DIY rotācijas dārzs (TfCD): 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Sveiki! Mēs apkopojām nelielu pamācību, kā izveidot savu rotācijas dārza mazo versiju, kas, mūsuprāt, varētu pārstāvēt nākotnes dārzkopību. Izmantojot samazinātu elektroenerģijas un telpas daudzumu, šī tehnoloģija ir piemērota strauji pieaugošam iedzīvotāju skaitam pilsētvidē. Daži pētījumi pat norāda, ka tas rada lielāku ražu salīdzinājumā ar parasto iekštelpu dārzkopību. Lai iegūtu optimālu rezultātu, jūsu rotējošajam dārzam vajadzētu pagriezties par 360 grādiem 1 stundas laikā. Izmantojot Arduino, mēs varam precīzi kontrolēt tā rotācijas ātrumu. Tomēr mēs nevarējām atrast zemu izmaksu servo vai cita veida motoru ar pietiekamu kavēšanos. Tāpēc šis servo liek dārzam griezties par 6 grādiem katru minūti ar viszemāko iespējamo ātrumu.

1. darbība: apkopojiet materiālus

Vispirms apkopojiet šādus materiālus:

- Tripleksa koks, 200x400x9 mm

- Koks, 10x10x500 mm

- kartona dēlis, izmērs A2

- 10 mazas naglas un koka līme

- 1x skrūve M5 x 25

- 3x uzgrieznis M5

- 1x autobuss M5x10

- halogēna spuldze (plašāks krāsu diapazons salīdzinājumā ar LED, labāk augiem)

- Aukla

- spuldzes stiprinājums

- Arduino Uno + USB kabelis + vadi

- Servo ar 360 grādu rotācijas brīvību (šajā gadījumā: pielāgots HS 311)

- divpusēja roka servo

2. solis: uzzīmējiet rāmja modeļus

Izmantojiet iepriekš minētā modeļa mērījumus, lai uzzīmētu krustveida formu (2x) un balstu (2x) uz trīskāršā koka. Uz kartona tāfeles uzzīmējiet kastītes paraugu (4x).

3. darbība: izgrieziet modeļus

Izgrieziet modeļus no koka un kartona plāksnes, izmantojot attiecīgi mašīnas finierzāģi un stanley nazi. Turklāt sagrieziet 10x10 mm koku 4 vienādos 100 mm garos gabalos. Izgrieziet no kartona plāksnes 1 kvadrātu (18,5x18,5 mm). Izgrieziet veselu vidū, izmērs ir atkarīgs no spuldzes stiprinājuma izmēra.

4. darbība: samontējiet rāmja pirmo daļu

Izmantojiet naglas un koka līmi, lai saliktu rāmi tā, kā parādīts attēlā.

5. darbība: samontējiet rāmja 1. daļu ar 2. daļu

Izmantojiet skrūvi, uzgriežņus, plastmasas cauruli un spuldzes stiprinājumu, lai rāmja rotējošo daļu ievietotu statiskajā rāmī. Pārliecinieties, ka tas var viegli pagriezties ar pēc iespējas mazāku berzi. Turklāt piestipriniet servo rokturi pie skrūves un cieši pagrieziet uzgriezni, lai tas grieztos kopā ar rāmi. Šajā gadījumā mēs izmantojām divus stingrus nagus, lai izveidotu atbalstu servo. Šim nolūkam jūs varat izmantot jebkuru izsmalcinātu risinājumu.

6. darbība: uzrakstiet Arduino kodu

Datorā ierakstiet šādu Arduino kodu:

#include // iekļaut servo bibliotēku

Servo myservo; // izveidot servo objektu, lai kontrolētu servo

int pos = 105; // sākotnējais ātrums = 0. Var atšķirties atkarībā no motora/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // piestiprina servo 9. tapā pie servo objekta

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // pasakiet servo, lai tas griežas lēnākajā ātrumā. Var atšķirties atkarībā no motora/arduino

kavēšanās (383); // pagriezt 383 ms, lai servo rotētu par 6º.

myservo.write (105); // stāvēt uz vietas

kavēšanās (59617); // pagaidiet atlikušo minūti.

}

7. darbība: savienojiet servo ar Arduino Uno

Pievienojiet Arduino Uno datoram, izmantojot USB kabeli, un pievienojiet servo tā, kā parādīts attēlā (melns kabelis pie zemes, sarkans līdz 5 V, oranžs/dzeltens līdz 9. tapai).

8. solis: noklikšķiniet uz Servo

Noklikšķiniet uz servo HS 311 rokā. Izmantojiet naglas (vai jebkuru citu izsmalcinātu risinājumu), lai servo noturētu savā vietā.

9. solis: pievienojiet spuldzi vadam un stiprinājumam

Pievienojiet kabeļa vadus spuldzei, ievietojiet spuldzi stiprinājumā un pievienojiet vadu, lai tas iedegtos.

10. solis: salieciet un piestipriniet augu kastes

Izgrieziet saliekamās līnijas kastes rakstos, lai tās varētu salocīt attēlā redzamajā veidā. Līmējiet vienu pusi pie rāmja kartona tāfeles tā, lai kastes joprojām varētu salocīt uz āru (skat. Attēlu) (tas ir, lai stādītu sēklas/aizstātu augus).

11. solis: salieciet visu

Salieciet visas daļas (ieskaitot Arduino) kopā. Stādiet sēklas kastēs. Vēlams no augiem/garšaugiem, kuriem nav nepieciešams pārmērīgs ūdens daudzums (derētu tos pārkaisīt dažas reizes). Tagad mēs spēlējam gaidīšanas spēli (šajā piemērā estētisku apsvērumu dēļ mēs ievietojam jau audzētus augus).

12. solis: Tieši tā

Tieši tā! Jūs esat pabeidzis! Tas ir gala rezultāts. Skatiet video par prototipu darbībā (piezīme: šis pārvietojas 6 grādus sekundē, nevis minūtē).

Ieteikums uzlabojumiem: vienkārša hidroponikas risinājuma palielināšana, jo laistīšana joprojām ir jāveic ar rokām un varētu būt diezgan apgrūtinoša.