Ding Dong grāvja robots: 19 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Veids, kā izkrāpt no dīvāna.

1. darbība: izveidojiet pamatu

Iegūstiet 18 x 18 kvadrātveida koku. Izgrieziet 2 collu līdz 16 collu taisnstūrus labajā un kreisajā pusē, šeit riteņi iet.

2. darbība: pievienojiet motorus

Piestipriniet nepārtrauktu servo katrā pusē priekšpusē cauruma iekšpusē. Pēc tam labajā priekšējā centrā piestipriniet motoru, vērstu pret robota kreiso pusi. Izveidojiet caurumu blakus šim motoram.

3. solis: piestipriniet riteņu balstus

Katra cauruma abās pusēs robota aizmugurē un priekšpusē esošo caurumu ārējā pusē, pretī motoriem, piestipriniet metāla režģi. Pārbaudiet, vai režģa caurums atrodas pretī motoram, lai jūs varētu piestiprināt asi caur režģa atveri un motoru.

4. solis: piestipriniet riteņus

Piestipriniet asi caur režģa atveri, riteni (kuram jāatrodas caurumā tieši pretī motoram vai starp abiem režģiem) un otru režģi vai motoru, lai atbalstītu riteņus. Pēc tam nostipriniet asis vietā.

5. solis: pievienojiet Arduino

Piestipriniet Vex EDR pie pamatnes centra.

6. darbība: izveidojiet pārnesumu rokturi

Pārnesumam piestipriniet cirsts metāla stabu. Ievietojiet to skrūvē. Līmējiet skrūvi uz plakanas, mazas platformas. Piestipriniet mazāku pārnesumu zem izmantotā pārnesuma. Pievienojiet šo mazāko pārnesumu motoram, kuru pievienojāt robota pamatnes labajā centrā. Pārliecinieties, vai abi pārnesumi ir izlīdzināti.

7. solis: izveidojiet robota roku

Izveidojiet 24 "spraugas" robota rokām. Katra “sprauga” ir 1 pēdu gara, un katrā galā ir caurums. Paņemiet divus gabalus, salieciet tos tā, lai tie veidotu x ar viduspunktu centrā. Izmantojiet skrūvi un uzgriezni, lai tos piestiprinātu tā, lai tie paliktu kopā, bet tomēr varētu griezties. (Iespējams, ka skrūves galā būs jāuzliek līme, lai pārliecinātos, ka tā neatskrūvējas)

8. solis: samontējiet ieročus

Paņemiet katru no x un pievienojiet tos aiz stūriem, lai izveidotu divas rokas. Katrai rokai jābūt 6 x un vienādam garumam un augstumam

9. solis. Izveidojiet trieciena aunu pamatni

Uz neliela koka gabala izveidojiet nelielu, garu ovālu caurumu, apmēram 3 collas platu. Ielieciet divus garus putekļus abās pusēs un ievietojiet 3 asis ar zobratiem vidū. 2 no asīm ar pārnesumiem jāatrodas cauruma vidū, ko atbalsta ass, un 1 no asīm ar pārnesumiem aizmugurē. Aizmugurē esošo piestipriniet pie servo motora.

10. solis: izveidojiet sitienu aunu

Izgrieziet nelielu garu, taisnstūrveida koka gabalu, kas ir plānāks par izveidoto caurumu un apmēram 1 pēdu garš. Ielieciet protektorus taisnā līnijā un pielīmējiet koka augšējo pusi. Protektoriem jābūt tik gariem, lai tos varētu aptīt ap koka gabalu. Uzstādiet to uz atbalsta zobratiem.

11. solis: izveidojiet sitienu cilindru atbalsta rīku

Uzlieciet divas atbalsta sienas katrā vidējā režģa pusē. Ielieciet asi ar zobratu vidū tā, lai zobrats pieskartos konveijera lentes augšdaļai. Pievienojiet asis un izveidojiet ķēdi ar motoru uz akumulatora. No turienes paņemiet auklu un izvelciet auklu caur balstiem un pēc tam sasieniet to ar sitiena priekša priekšpusi, kā parādīts attēlā. Aizmugurē piestipriniet sienu, lai trieciena auns nenokļūtu no platformas.

12. solis: piestipriniet sitienu aunu pie divām atbalstošajām rokām

Izveidojiet divus koka gabalus ar maziem caurumiem. Piestipriniet divas rokas ar diviem maziem metāla stabiem ar diviem koka gabaliem vidū, kā redzams attēlā. Pievienojiet abus koka gabalus triecienam. Tas ļautu rokām pacelt sitienus.

13. darbība: salieciet robotu

Pievienojiet pārnesumu rokturi tikko samontētajai rokai un triecienam.

14. solis: pievienojiet tos pamatnei

Piestipriniet to ar reduktoru pie pamatnes pie motora. Tam vajadzētu izskatīties šādi.

15. solis: pabeidziet ķēdi

Pievienojiet motorus vex EDR, lai izveidotu ķēdi.

16. darbība: pievienojiet I-phone stiprinājumu

Pievienojiet i-phone stiprinājumu, lai varētu piestiprināt robota priekšpusē, lai i-phone varētu uzstādīt kā kameru

17. solis: pievienojiet picu kastes

Piestipriniet picu kastītes ap pamatni tā, lai, kad sasitiens būtu pēc iespējas zemāks, tas izskatītos kā viena vai vairākas picas kastes. Izmantojiet vairāk, ja tas neder, bet jums vajadzētu četrus. Izgrieziet caurumu, lai sitiens varētu iznākt un rokas varētu pilnībā izstiepties. Izgrieziet vēl vienu mazu caurumu, lai iPhone kamera varētu redzēt.

18. darbība. Tas ir viss, jūs esat pabeidzis

Izmantojiet vex kontrolieri un ieslēdziet iPhone tālruni, lai jūs varētu redzēt un kontrolēt robotu.

19. solis: modeļi

Šeit ir saite uz dizainu:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing