Satura rādītājs:
- 1. solis: Bauteile
- 2. solis: Vorbereitung
- 3. solis: montāža
- 4. solis: Erst Einmal Bestaunen,
- 5. darbība: Jetzt Gehts Zum programmēšana,
Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Saite zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..
1. solis: Bauteile
18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMateriāls rāmimInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32
2. solis: Vorbereitung
3. solis: montāža
4. solis: Erst Einmal Bestaunen,
Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de
5. darbība: Jetzt Gehts Zum programmēšana,
// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Sāciet sērijveida sakarus ar 115200 bodu ātrumu} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); kavēšanās (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchLejupielādēthttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,
Ieteicams:
Uber poga: 7 soļi
Uber poga: brauciet ar Uber, vienkārši nospiežot pogu! Ievads Šajā apmācībā mēs izmantosim Sigfox tīkla lokalizācijas pakalpojumu (kas pagaidām var sniegt ne vairāk kā 1 km rādiusa pozīcijas precizitāti), lai iegūtu tuvāko pozīcija uz noteiktu
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 soļi (ar attēliem)
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: vienkāršs hexapod robots, izmantojot arduino + SSC32 servo kontrolieri, un bezvadu vadāms, izmantojot PS2 kursorsviru. Lynxmotion servo kontrolierim ir daudz funkciju, kas var nodrošināt skaistu kustību zirnekļa atdarināšanai. Ideja ir izveidot seškāju robotu, kas ir
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo kontrole: 11 soļi
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Control: Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das die servos zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10Kg Servos aus HK. Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Uber I2C LCD kontroliera modulis: 6 soļi
Uber I2C LCD kontrollera modulis: preambulaŠajā pamācībā ir sīki aprakstīts, kā izveidot HD44780 LCD vadības moduli (1. attēls iepriekš). Modulis ļauj lietotājam programmatiski kontrolēt visus LCD aspektus, izmantojot I2C, kas ietver: LCD un displejs, kontrasts un apgaismojuma intensitāte
Toby1 - Hexapod: 12 soļi
Toby1 - Hexapod: Toby1 ir seškājains robots, kas staigā izmanto kloķa statīva vārtu kustību, tas ir daudzvirzienu bots no priekšas uz aizmuguri, kas var mainīt kustību ar skārienjutīgu sensoru