Satura rādītājs:
- 1. solis: salieciet papīra saspraudes Aka, veidojot sešstūra kājas
- 2. darbība: pievienojiet servos un pārbaudiet, vai viss darbojas
- 3. darbība: migrācija uz Arduino Nano… un papildu testi
- 4. solis: Servo piestiprināšana
- 5. solis: piestipriniet kājas/saspraudes pie servo ragiem
- 6. darbība: visu salieciet kopā
- 7. darbība: izveidojiet sešstūra korpusu ar gaismas diodēm
- 8. solis: Gatavs
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Šo projektu iedvesmojis Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Lūdzu, apmeklējiet viņu vietni, ja viņiem ir pārsteidzošas lietas pārdošanā, ja jūs aizraujaties ar robotiku.
Tā vietā, lai izveidotu robotu (izmantojot Micro Maestro kontrolieri), es pievienoju 3 servosistēmas savam Arduino Nano, un pēc 6 kanālu FS-R6B uztvērēja pievienošanas esmu varējis vadīt heksapodu attālināti, izmantojot savu FlySky FS-T6.
Lai iegūtu šo pamācību, jums ir nepieciešams:
3x garas saspraudes (kopējais garums 16 cm)
1x 6 kanālu uztvērējs
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 rezerves daļa, ja kaut kas noiet greizi)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4 V lipo baterijas*
*(Rīkojoties ar šo akumulatoru, lūdzu, ievērojiet visus piesardzības pasākumus, īpaši uzlādējot tos.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x sprieguma regulators (no 7.4V līdz 5V) + 2 radiatori
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x raidītājs (visos savos projektos esmu izmantojis savu īpaši uzticamo Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini maizes dēlis
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm gaismas diodes
pāris mazu knaibles
UHU Por (fantastisks gandrīz jebkuram projektam)
bieza divpusēja pārdošanas lente
6x 1,5 mm gumijas balsta adapteris
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1. solis: salieciet papīra saspraudes Aka, veidojot sešstūra kājas
Izmantojot nelielu knaibles, salieciet saspraudes, kā parādīts attēlos.
Jums būtībā būs 2 kājas ar otrādi apgrieztu V formu un viena ar M formu.
2 saspraudes ar V formu tiks saliektas ik pēc 4 cm.
Saspraude ar M formu būs saliekta 3 cm attālumā no malām un centrā 45 grādu leņķī.
2. darbība: pievienojiet servos un pārbaudiet, vai viss darbojas
Esmu pievienojis 4 sava uztvērēja kanālus Arduino (testos vienmēr izmantoju lielāku Uno) un 3 signālus (oranžs/dzeltens/balts kabelis).
Pēc tam es esmu pievienojis uztvērēja Vcc un Ground ar Arduino 5V un GND.
Labāk ir darbināt servos ar ārēju akumulatoru, tāpēc es esmu pievienojis visu servo Vcc un Ground mini maizes dēlim.
Lūdzu, ņemiet vērā, ka testa laikā es neesmu izmantojis/pievienojis 5V sprieguma regulatoru.
3. darbība: migrācija uz Arduino Nano… un papildu testi
Iepriekšējais solis bija ok, tāpēc esmu visu migrējis uz Arduino Nano.
Pēc šīs operācijas. Esmu veicis vēl dažus testus.
4. solis: Servo piestiprināšana
Būtībā jums jāpiestiprina 3 servos, kā es to darīju attēlos.
Jūs varat tos salīmēt kopā, servo novietojot centrā, kura ragi vērsti uz priekšu, bet pārējie divi nolikti malā ar ragiem uz augšu.
5. solis: piestipriniet kājas/saspraudes pie servo ragiem
Servo ragus var izmantot kā krustu 2 servo, kas novietoti malā, un taisnu centrālajam servo.
Jums ir jāpiestiprina kājas/saspraudes ar V formu pie servo malām un kāja ar M formu pie centrālās.
Es pielīmēju visas saspraudes, bet, lai savienojums būtu mazāk svārstīgs (šis sešstūres kods ir nedaudz smags), abām servo ragu pusēm esmu pievienojis 2 melnas termiskās saites gabalus.
6. darbība: visu salieciet kopā
Maizes dēlis ar pievienotu Arduino Nano tiks novietots aiz servo.
Papildus tam, izmantojot kādu abpusēju pārdošanas lenti, esmu nosēdinājis 6 kanālu uztvērēju.
Visi kabeļi ir paslēpti zem heksapoda korpusa.
Kā jau minēju šī projekta sākumā, esmu pievienojis 2 sprieguma regulatorus, lai darbinātu Arduino un servos ar 5 voltiem. Esmu pievienojis arī 2 radiatorus, jo Mosfets kļūst mazliet karsts.
Lūdzu, nepieskarieties sprieguma regulatoram/radiatoriem, kad izmantojat sešstūres moduli
Ir iespējams barot Arduino Nano tieši pie Vin (līdz 12 V saskaņā ar datu lapu), taču šī tapa ir pievienota sprieguma regulatoram Arduino panelī. Ja testu laikā dažas reizes pievienosit/atvienosit Arduino Nano, varat to sadedzināt … kā tas ir noticis ar mani.:-(Visbeidzot, bet ne mazāk svarīgi, baterijas tiek novietotas viena virs otras un piestiprinātas pie 6 kanālu uztvērēja.
7. darbība: izveidojiet sešstūra korpusu ar gaismas diodēm
Es būtībā esmu izmantojis to pašu tehniku, ko izmantoju citā savā Instructables (25, līdz šim).
Lūdzu, apskatiet to.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Kad esat pabeidzis šo procesu, varat savienot 2 vadus ar Arduino Nano 3.3V.
Tādā veidā jūsu heksapods kļūs "dzīvs".
8. solis: Gatavs
Apsveicam!
Tagad jūs varat kontrolēt savu seškodi, izmantojot raidītāju.
Tas var iet uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi.
Kā pēdējo pieskārienu varat izmantot dažus melnus (vai brūnus) termosarokus, lai nosegtu metāla saspraudes.
Tādā veidā heksapoda kājas izskatīsies daudz labāk.
Ieteicams:
ESP32 robots, izmantojot servos: 6 soļi (ar attēliem)
ESP32 robots, izmantojot servos: es eksperimentēju, izmantojot dažādas ESP32 izstrādes plates, nesen es pasūtīju vienu no TTGO T-Beam šķirnēm, kurām ir akumulatora ligzda, lai pievienotu savu 18650 Lipo, tas patiešām mazina jaudas regulēšanas sarežģītību būvēt
Vienkārši roboti: Walker: 14 soļi (ar attēliem)
Vienkārši roboti: Walker: Mans mērķis ar Walker Bot bija izveidot četrkājainu staigāšanas robotu, ko varētu izveidot desmit minūtēs. Šī robota izgatavošana man galu galā aizņēma trīs stundas. Tas nozīmē, ka mans mērķis nebija desmit minūtēs to uztaisīt, bet gan tādu, ko varētu izdarīt desmit minūtēs. Es
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 soļi (ar attēliem)
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: vienkāršs hexapod robots, izmantojot arduino + SSC32 servo kontrolieri, un bezvadu vadāms, izmantojot PS2 kursorsviru. Lynxmotion servo kontrolierim ir daudz funkciju, kas var nodrošināt skaistu kustību zirnekļa atdarināšanai. Ideja ir izveidot seškāju robotu, kas ir
Word pulkstenis, ko kontrolē 114 servos: 14 soļi (ar attēliem)
Vārdu pulkstenis, ko kontrolē 114 servos: kam ir 114 gaismas diodes un kas vienmēr darbojas? Kā jūs zināt, atbilde ir vārdu pulkstenis. Kam ir 114 gaismas diodes + 114 servo un kas vienmēr kustas? Atbilde ir šis servo kontrolētais vārdu pulkstenis. Šim projektam es sadarbojos ar savu draugu, kurš pagriezās
Hexapod: 14 soļi (ar attēliem)
Hexapod: Man ir interese dažus gadus spēlēties un veidot robotus, un mani ļoti iedvesmoja Zenta, šeit jūs atradīsit viņa Youtube kanālu https://www.youtube.com/channel/UCmCZ-oLEnCgmBs_T un viņa tīmekli vietne http://zentasrobots.com. Jūs varat atrast