Bartolobota humanoīda roka: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es nolēmu publicēt šo projektu, lai iedvesmotu to, ko var darīt ar atkārtoti izmantotām lietām. atjaunotas un pārkārtotas lietas, kā arī nedaudz iztēles, šī humanoīda roka ir gandrīz pilnībā izgatavota no otrreiz pārstrādātām lietām, sākot no pleca, kas uzstādīts uz televizora trauka antenas statīva, un plecs ir daļa no salauzta zāģa zāģa, kas savienots ar virzuļa stieņu pāri no vecā gaisa kondicionētāja sūkņa līdz augšdelmam, kas izgatavots no alumīnija bāzes lodīšu nūjas, tad priekšējā rokā ir velosipēda pedāļa roka un sagriezta pa vidu, lai izveidotu apakšdelmu. Es pats izgatavoju visus pneimatiskos cilindrus no vecām alumīnija caurulēm. Daži nāca no dīzeļdegvielas kravas automašīnas sānu roktura, otrs - es izgāju no citādi bezjēdzīgas krāsas lodītes C02 tvertnes. un visas gaisa vadi un armatūra ir kravas automašīnu bremžu līnijas Plauksta ir veca krāsns deglis. un pirksti tika nogriezti no saules gaismas caurules (saules tuneļa) mājām, ko es atradu sasistu. un tur ir daudz detaļu no veciem printeriem, videomagnetofoniem, diskdziņiem un datoriem.

1. darbība: Bartolobot humanoid rokas daļas

1. solis. Apkopojiet materiālus un detaļas

Es domāju, ka, lai veiksmīgi izgatavotu kaut ko sarežģītu, piemēram, šo Humanoid Arm, no pārstrādātiem materiāliem, jābūt elastīgam dizainā, tehniskajās detaļās un galīgajā izskatā. Laba iztēle un rūpīga novērošana materiālos, kurus paredzēts atgūt, palīdzēs jums redzēt labāko veidu, kā izmantot iegūto.

2. solis: izskatieties dziļi un plaši

Mēģiniet apskatīt visus iespējamos veidus, kā jūs varat salikt detaļas, lai izveidotu pēc iespējas tuvāk tam, ko jūs domājāt, un ka detaļas to atļaus. Vienmēr paturiet prātā to, ko vēlaties, kas jums ir un kas jums nepieciešams, lai tas notiktu.

Pacietība un neatlaidība = neatlaidība

3. solis: ievietojiet plānus dizaina programmā vai papīrā

Nav nekas cits kā aplūkot savas idejas 3D formātā, no jebkuras perspektīvas. Pat graciozi attīstoties ar katru paaudzi, tāda programma kā Autodesk fusion 360 var likt jūsu domas jūsu acu priekšā. Tas piedāvā dažādus rīkus, kas palīdz īstenot jūsu mērķi. Esmu izmantojis izciļņu instrumentu ceļa ģeneratoru g-kodā, lai izgrieztu detaļas no cietiem materiāla blokiem savā mājās gatavotajā CNC mašīnā, bet cnc nav piemērots visiem (troksnis, putekļi, daudz instrumentu un tā dedukcijas process) dažas priekšrocības materiāli, piemēram, 3D drukāšana. tie var būt ikdienas materiāli, piemēram, koka lūžņi, MDF, alumīnijs un plastmasa. lai gan 3D drukāšana ir draudzīgāka, jūs varat izmantot tikai plastmasu. ja vien jūs neesat liela korporācija. Jebkurā gadījumā nesen es ar Fusion 360 veicu savas humanoīdās rokas 3D drukāšanu. Es vienkārši nospiežu pogu saplūšanas laikā, un tas nosūta G kodu uz pronterface, tad es nospiedu drukāt. Man ir trīs mājās izgatavoti 3D printeri 2, un es nopirku vienu zīmola nosaukumu. Tas viss ir saistīts ar skološanu, tāpēc veiciet mājas darbus.

Atgriezieties drīz, un es strādāšu pie būvniecības procesa ilustrēšanas ar 3D drukātajām detaļām (cerams)

4. solis: atgūstot materiālus, tos bieži ir nepieciešams pārveidot

Savā Humanoid projektā es izmantoju diezgan daudz reģenerētu lietu, bet gandrīz visas bija kaut kādā veidā jāpārveido.

Vai nu sagriežot formu, vai urbjot, vai apstrādājot, es šeit izmantoju virpu daudziem komponentiem.

piemēram, divi cilindri, kas groza plaukstas locītavu (attēls) Es izgriezu cilindru korpusus no veca puspiekabes roktura

vārpstas stieņi iznāca no veciem printeriem, tie tika uzlikti uz virpas, lai sagrieztu garumā, un tika izveidota neliela birzs "e" klipam. Es pat izmantoju daļu no sava BMW vecā galvenā cilindra. Metāla elastīgās caurules ir no velosipēda bremžu troses. kā redzat, es to modificēju arī noņemot

ārējais plastmasas vāks, sagriežot tos pēc izmēra, un es iekšpusē izmantoju citu kabeli. Tas ir smaga tērauda zvejas līderis.