Vienkārši roboti: Walker: 14 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Mans mērķis ar Walker Bot bija izveidot četrkājainu staigāšanas robotu, ko varētu izgatavot desmit minūtēs. Šī robota izgatavošana man galu galā aizņēma trīs stundas. Tas nozīmē, ka mans mērķis nebija desmit minūtēs uztaisīt vienu, bet gan tādu, ko varētu izdarīt desmit minūtēs. Esmu diezgan pārliecināts, ka tagad, kad es zinu, ko daru, ja man būtu jāizveido otrs, es to varētu izdarīt desmit minūtēs. Vismaz jums būs grūti izveidot vienkāršāku pastaigu botu nekā šis. Es uzskatu, ka šis projekts ir veiksmīgs.

1. solis: dodieties iegūt lietas

Jums būs nepieciešams:

(x2) Nepārtrauktas griešanās servopārvades sistēmas, kas pārveidotas tiešai piedziņai ** (x1) 4 x AA bateriju turētājs (x1) DPDT sviras slēdzis (x1) telefona klausule (x2) CD (x2) 6 collu skrūves (x2) 5 collu skrūves (x4) skrūves (x4) skrūvju vāki (x2) plāns 1 collu uzgrieznis un skrūve (x1) pāris desmiti dažādu rāvējslēdzēju (x1) drukas veidne (lejupielādēt zemāk)

** Šeit mainiet savus servos tiešai piedziņai

(Ņemiet vērā, ka dažas no šajā lapā esošajām saitēm ir saistītās saites. Tas nemaina neviena pārdodamo preču cenu. Tomēr es nopelnīju nelielu komisijas maksu, ja noklikšķināsit uz kādas no šīm saitēm un kaut ko iegādāsities. Es to atkārtoti ieguldu naudu nākotnes projektu materiālos un rīkos. Tomēr jūs, protams, varat brīvi iegādāties preces, kā vēlaties.)

2. darbība. Atveriet to

Noņemiet tālruņa klausules pārsegus un izvelciet skaļruni, mikrofonu un ligzdu. Šiem vajadzētu iznākt uzreiz.

3. solis: urbt

Izurbiet 4 caurumus katrā tālruņa klausules galā, kā parādīts attēlā.

Būtībā jums vajadzētu urbt caurumus tā, lai tie izveidotu kvadrātu katras atveres aizmugurē.

4. solis: pirmais motors

Sākot klausules pusē pretī domkrata ligzdai, izlaidiet motora vadus caur tālruņa korpusu un izvelciet caurumu, kas izveidots, noņemot domkratu.

Ievietojiet pirmo motoru klausules atverē, kas atrodas domkrata pretējā pusē, tā, lai rags būtu vērsts uz iekšu. (Rags ir pārnesumam līdzīgs priekšmets, kas piestiprināts pie servo vārpstas)

5. solis: otrais motors

Izlaidiet otrā motora vadus caur domkrata izveidoto caurumu un ievietojiet šo motoru klausules galā. Pārliecinieties, vai arī šī motora rags ir vērsts uz iekšu.

Piestipriniet tos ar rāvējslēdzēju, izmantojot caurumus, kurus esat izurbis 3. solī.

6. darbība: pārslēdzieties

Piestipriniet DPDT slēdzi ar rāvējslēdzēju pie apaļā iemutņa atveres, tieši virs cauruma, kas izveidots, noņemot domkratu.

Iespējams, vajadzētu būt nelielai lūpai, uz kuras slēdzis var sēdēt. Pārliecinieties, vai slēdža svira ir vērsta uz augšu (pret motora pārnesumu).

7. solis: veidne

Ja vēl neesat to izdarījis, lejupielādējiet un izdrukājiet veidnes failu.

Izgrieziet divu lielo apļu apkārtmēru.

8. darbība: izgrieziet kompaktdiskus

Līmējiet veidnes katra kompaktdiska centrā.

Diviem lielajiem ārējiem caurumiem urbiet 1/4 collu caurumus (vai visu, kas ir piemērots jūsu 5 un 6 collu skrūvēm). Četriem mazākiem iekšējiem caurumiem urbiet 1/8 collu caurumus (vai visu, kas ir piemērots jūsu plānākajam rāvējslēdzējam) saites). Vienā kompaktdiskā ar ārējo iecirtumu izgrieziet šo formu no kompaktdiska, izmantojot universālas šķēres.

9. solis: akumulatora turētājs

Izurbiet divus 1/8 collu caurumus klausules centrā tā, lai tie sakristu ar AA bateriju turētāja stiprinājuma caurumiem.

Pieskrūvējiet akumulatora turētāju pie klausules, izmantojot 1 collu uzgriežņus un skrūves.

10. solis: pievienojiet vadu

Lodējiet sarkanos un melnos vadus no akumulatora turētāja uz katru DPDT slēdža centrālo spaili.

Lodējiet divus īsus vadus tā, lai starp slēdža ārējiem spailēm būtu izveidots "X". Būtībā aizmugurējā kreisā puse būtu savienota ar priekšējo labo un priekšējo kreiso pusi uz labo labo pusi. Tas izraisa strāvas padevi atpakaļ, kad slēdzis ir pagriezts. Lodējiet kopā sarkano vadu no motora 1 ar melno vadu no motora 2 un melno no motora 1 ar sarkano vadu no motora 2 (kurš motors ir apzīmēts kā nesvarīgs). Visbeidzot, pielodējiet sarkanās un melnās stieples pārus pie jebkura ārējo spaili komplekta. Piemēram, pielodējiet vienu pāri aizmugurējā kreisajā spailē un otru pāri labajā aizmugurējā spailē. Ja tas viss izklausās patiešām mulsinoši, vienkārši pārbaudiet zemāk esošo elektroinstalācijas shēmu.

11. solis: pievienojiet kompaktdiskus

Ja nepieciešams, izveidojiet vai paplašiniet caurumus servo ragā ar 1/8 collu urbi, lai ievietotu rāvējslēdzēju.

Piestipriniet kompaktdiskus ar motoriem tā, lai motors atrastos rotācijas punkta centrā un divi ārējie caurumi būtu perpendikulāri klausulei. Ņemiet vērā arī to, ka ārējais iecirtums tika nogriezts, lai slēdža svira varētu iziet cauri.

12. solis: skrūve

Izvelciet īsākās skrūves caur iecirsto kompaktdisku uz tālruņa korpusa pusi.

Izvelciet garākās skrūves caur otru kompaktdisku. Nostipriniet tos visus ar riekstiem.

13. solis: skrūvju pārsegi

Pārklājiet visas skrūves ar gumijas skrūvju pārsegiem, lai tām būtu nedaudz lielāka saķere.

14. solis: jauda

Centrējiet kompaktdiskus tā, lai skrūves būtu perpendikulāri tālruņa korpusam.

Ievietojiet baterijas un pēc tam atlaidiet to.

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.