Satura rādītājs:
- 1. darbība: izpēte un dizains
- 2. solis: materiāla sagatavošana
- 3. darbība: mehāniskā ražošana un testa kustība
- 4. solis: izpildmehānismu ražošana
- 5. darbība: kustību pārbaude ar vienkāršu elektroniku
- 6. darbība: braukšanas simulatora pārbaude ar mikrokontrolleru
- 7. solis: integrējiet ar datoru
- 8. darbība: izmēģiniet braukšanas simulatoru ar citu spēli
- 9. darbība. Plānojiet uzlabot braukšanas simulatoru
Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Šajā rakstā es dalīšos savā pieredzē, veidojot simulatora piedziņu ar īpaši zemām izmaksām, man vienkārši vajadzīgi mazāk nekā 2 miljoni rūpiju jeb 148 dolāri. kāpēc tas ir lēti ???? Tas var būt lēts, jo es izmantoju lūžņus vai pārstrādāju. lai uzzinātu vairāk, lūdzu, izlasiet manu pamācību
1. darbība: izpēte un dizains
Kāpēc pirmajā posmā es ievietoju izpēti un dizainu, nevis preces sagatavošanu?, jo, piešķirot prioritāti mehāniskajai konstrukcijai, mēs varam novērtēt, kādi priekšmeti mums jāizmanto, kādam simulatoram? lidmašīna? kuģis? vai auto? šajā apmācībā es izveidoju automašīnas simulatoru, Dizains ir ļoti svarīgs, lai līdz minimumam samazinātu kļūdas un izšķērdētos priekšmetus. lai gan tās ražošanā es mainīju dizainu vidus posmā, jo tas neatrada atbilstošo vienumu. Es izmantoju autodesk inventor 2013, lai to projektētu.
šeit ir mana pēdējā zīmējuma dizaina piemērs.
2. solis: materiāla sagatavošana
Meklējiet piemērus internetā, lai iegūtu iztēli par braukšanas simulatoru. šeit es atrodu daudz dažādu piedziņas simulatora formu un domāju par priekšrocībām un trūkumiem. ir kaut kas, ko es izmantoju un ko es ignorēju.
Daži manis izmantotie priekšmeti ir dobs dzelzs (izmantots no mājas žoga, tīrītāja motors (bijušais automašīnas stūres mehānisms, U-veida savienojums + vadītājs + potenciometrs (jauns priekšmets), un pēdējais ir piezīmjdators.
nākamajā attēlā, kur materiāls ir uzstādīts
3. darbība: mehāniskā ražošana un testa kustība
Šajā solī es izveidoju piedziņas simulatora rāmi, izmantojot dobu dzelzi un U-veida kardānu ar metināšanu, pārbaudot kustību, izmantojot roku
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
4. solis: izpildmehānismu ražošana
Šajā solī es veicu pārraidi no motora uz augšējā rāmja piedziņas simulatoru, kas pārvietojas, izmantojot plaknes teoriju
5. darbība: kustību pārbaude ar vienkāršu elektroniku
Šajā solī es izmēģinu, vai motors ir pietiekami spēcīgs, lai noturētu slodzi, izmantojot vienkāršu slēdža ķēdi ar barošanas avotu
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
6. darbība: braukšanas simulatora pārbaude ar mikrokontrolleru
Šajā solī es mēģinu vadīt piedziņas simulatoru, izmantojot mikrokontrolleru. šajā gadījumā es izmantoju motora pievadu ar nepārtrauktu rotāciju, kad braukšanas simulatoram vajadzētu pārvietoties, pamatojoties uz leņķi, piemēram, servomotoru. šīs problēmas dēļ es padarīju tīrītāja motoru par servomotoru, izmantojot potenciometru kā sensoru un PID kontroli kā vadību.
Šajā mikrokontrolleru programmā es arī esmu pievienojis programmu, lai varētu tieši kontrolēt rāmja rāmjus ne tikai motora leņķī. Lai to izveidotu, es izmantoju divu plakņu kinemātikas teoriju. jūs varat redzēt manu video par šo teorijas simulāciju, izmantojot matlab vietnē
šajā testā rezultātu varu motorizēt atbilstoši leņķim, ko es ievadu
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
7. solis: integrējiet ar datoru
Šajā solī es mēģināju apvienot braukšanas simulatoru ar mana drauga braukšanas spēli, kas tika izveidota ar vienotības programmatūru
8. darbība: izmēģiniet braukšanas simulatoru ar citu spēli
Šajā solī es mēģinu izmantot spēles ātrumam (LFS) un simtools, kuras ieguvu pēc pievienošanās www.xsimulator.net. Es iesaku šo vietni braukšanas simulatora izpētei.
Daži video, kad mēģinu ar LFS
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
9. darbība. Plānojiet uzlabot braukšanas simulatoru
Man nevajadzētu to parādīt, jo šajā solī tikai dizains, kuru neesmu sapratis, jo man nav līdzekļu wkkwwk. varbūt starp draugiem, kuri to var saprast, es būšu ļoti pateicīgs.
Turpiniet mācīties un izmēģināt draugus
sveicieni no Indonēzijas
Ieteicams:
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 soļi (ar attēliem)
Pieejams PS2 kontrolēts Arduino Nano 18 DOF Hexapod: vienkāršs hexapod robots, izmantojot arduino + SSC32 servo kontrolieri, un bezvadu vadāms, izmantojot PS2 kursorsviru. Lynxmotion servo kontrolierim ir daudz funkciju, kas var nodrošināt skaistu kustību zirnekļa atdarināšanai. Ideja ir izveidot seškāju robotu, kas ir
Tensegrity vai dubultā 5R paralēlais robots, 5 asis (DOF) Lēti, izturīgi, kustību vadība: 3 soļi (ar attēliem)
Tensegrity vai dubultā 5R paralēlais robots, 5 asis (DOF) lēti, izturīgi, kustību kontrole: es ceru, ka jūs domājat, ka šī ir LIELĀ ideja jūsu dienai! Šis ir ieraksts konkursā Instructables Robotics, kas noslēdzas 2019. gada 2. decembrī. Projekts ir nonācis līdz pēdējai vērtēšanas kārtai, un man nav bijis laika veikt vajadzīgos atjauninājumus! Man ir
Norādījumi: 17 DOF humanoīdu robots: 7 soļi (ar attēliem)
Norādījumi: 17 DOF Humanoid Robot: DIY robotu komplektu salikšana ir viens no maniem iecienītākajiem hobijiem. Jūs sākat ar kastīti, kas pilna ar komponentiem, kas sakārtoti mazos plastmasas maisiņos, un beidzas ar uzstādītu konstrukciju un vairākām rezerves skrūvēm! Šajā apmācībā es iepazīstinu ar to, kā salikt 17 grādu komplektu
4 DOF mehānisko roku robots, ko kontrolē Arduino: 6 soļi
4 DOF mehānisko roku robots, ko kontrolē Arduino: Nesen es nopirku šo komplektu aliexpress, bet nevarēju atrast instrukciju, kas piemērota šim modelim. Tātad galu galā to uzbūvē gandrīz divas reizes un veic daudz eksperimentu, lai noskaidrotu pareizos servo montāžas leņķus. Saprātīga dokumentācija ir
Arduino Uno izmantošana XYZ pozicionēšanai 6 DOF robotu rokām: 4 soļi
Arduino Uno izmantošana XYZ pozicionēšanai 6 DOF robotu rokām: Šis projekts ir par īsas un salīdzinoši vienkāršas Arduino skices ieviešanu, lai nodrošinātu XYZ apgriezto kinemātisko pozicionēšanu. Es biju uzbūvējis sešu servo robotu roku, bet, kad vajadzēja atrast programmatūru, lai to palaistu, tur nebija daudz, izņemot cust