Kā izveidot robotu - BeetleBot: 19 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Laipni lūdzam! Esmu nodarbojies ar robotiku kopš bērnības, un es ļoti aizraujos ar robotiku. Es apguvu BEAM robotiku ap 1997.-98. Gadu un 2001. gadā sāku veidot robotus zinātnes godīga projekta aicinājumam "Insectroides". Http://robomaniac.solarbotics.net (tie maina serveri, un vietnes saites vairs nedarbojas, tas ir Linux un tas ir CASE SeNsiTIve!) šeit ir vecais https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmViens no maniem daudzajiem robotiem bija vaboļu robots, ĻOTI vienkāršs robots, kas bez jebkāda silīcija mikroshēmas var izvairīties no šķēršļiem uz grīdas! (sarkanā mārīte, otrā bilde, ir mans PIRMAIS vabolerobots) - AA bateriju turētājs Man ir 16 gadi, kad tēvocis man parādīja SPDT slēdža (vienkāršā polu dubultā metiena) principu. Tad es pieņēmu šo ideju un iekļāvu dizainu (pasaules slavenajā) vaboļu robotā: P Tagad man ir 22 gadi un es vēlos soli pa solim parādīt, kā JŪS varat izveidot šo vienkāršo robotu! Šeit ir daži mana vabolerobota video darbībā! Videoklipā redzamais vabolerobots ir izgatavots, izmantojot iespiedshēmas plates (PCB). Šis dizains tiks izmantots, ja kādu dienu izveidošu komplektu! Pārbaudiet tos visus šeit! Http: //www.youtube.com/jeromedemersŠī pamācība ir sadalīta trīs daļās - Jūs uzzināsit, kā izveidot robotu - es paskaidrošu, kā robots darbojas - un tad es iemācīšu, kā salabot robots, ja tas nedarbojas (atkļūdošana) Pirms darba uzsākšanas neaizmirstiet izlasīt visu apmācību! Un atcerieties vienmēr valkāt aizsargbrilles, jo acu traumas nav riska vērts! Tas notiks acumirklī. Lielisku laiku! Ps- Iepazīstieties ar Gareta Branvina grāmatu, es izveidoju vienu motoru staigātāju, un viņš ar manu robotu izveidoja pilnu nodaļu! Viņš man atsūta grāmatas aicinājumu "Absolūts ceļvedis iesācējiem robotu būvēšanā" Ļoti laba grāmata! Varbūt man vajadzētu uzrakstīt grāmatu… Džeroms Demerss jeb ROBOMANIAC! Mājas AAA bateriju turētājs! Esmu arī pievienojis dažus videoklipus youtube!

1. darbība: visas nepieciešamās detaļas

Šeit ir nepieciešamās detaļas: robotu detaļas2 - 1, 5V motori2 - SPDT slēdži mehāniski viegli iedarbināmi2 - AA baterija1 - AA bateriju turētājs1 - plastmasa vai koka pērle1 - siltuma saraušanās, kas iederēsies virs motora vārpstas Tas var jums izmaksāt mazāk par 10 USD cdn. 1, 98 $ abiem motoriem 1 $ akumulatora turētājam 1, 98 $ abiem SPDT slēdžiem, labi, varbūt 10 USD ir daudz! Man patīk pirkt savas lietas šeit /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ja pārstrādājat, viss var būt BEZMAKSAS! Mēģiniet meklēt veco videomagnetofonu, PS2, vecās rotaļlietas, printeri utt. Toreiz es izmantoju VISA pārstrādei, es saņēmu visu BEZMAKSAS, vecais videomagnetofons ir ļoti labs pārnesumiem un kaut kam SPDT slēdzim !!! Playstation ir lieliski, ļoti labi motori, kas lāzeru kustina. Instruments robota komplektēšanai 5 voltu motors, nevis 3V vai bez notikuma 12V !! Katru motoru darbina VIENA AA baterija! Ja izmantojat lielāku motoru, jūs izlādēsit akumulatoru. Jūs varat tos atrast rotaļlietās vai pat vietējā dolāru drāmā, mazā automašīnā, ventilatoros utt.! (uzmanieties, tie tiešām var izsūkt akumulatoru) SPDT sliedēm jābūt patiešām jutīgām! Es pasūtīju dažus pasūtījuma dienā, kad tos grūti aktivizēt, kas var radīt dažas problēmas, un robots var pat neizvairīties no šķēršļiem, bet drīzāk apskaut tos līdz nāvei. Šie slēdži ir visdārgākā robota daļa … aptuveni no 1 USD līdz 4 USD katram. Tas, ko es izmantoju, ir no Cherry. Viņiem pat ir SPDT slēdzis veikalā! Es nekad neesmu tos izmēģinājis, bet Grants to izdarīja. Šeit ir attēls par izmantotajiem Solarbotics slēdžiem. Bietlerobotu uzbūvēja Grant McKee, Solarbotics inženieris, bet šobrīd strādā uzņēmumā WOWWEE Honkongā (slikts Grants!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2. solis: detaļu sagatavošana

Izgrieziet 13 gabalus 2, 5 collu garu elektrisko vadu.

ps- nogrieziet 14, ja esat slims.

3. solis: detaļu sagatavošana

Tagad vienkārši noņemiet apmēram 1 cm no katras stieples ekstremitātes.

Citiem vārdiem sakot, noņemiet vadu abos galos. Precīzāk, tas ir 0,3935 collas. Pēc tam jums ir jāatšķaida katra stieples gals ar lodāmuru. Ak, es aizmirsu pateikt, ka jāpievieno lodāmurs, HAHA, tagad jāgaida! žēl…

4. solis: grupas attēls

Šeit ir viss nepieciešamais, lai sāktu būvniecību

ok ok es aizmirsu saspraudes un … kas vēl? MUWAHAHAHA!

5. solis: sāciet lodēt

pielodējiet katru vadu pie savām detaļām.

6. darbība: slavenais trešais savienojums

Šeit ir galvenais un vissvarīgākais par vabolerobotu.

To sauc par "trešo savienojumu". AA baterijā ir 2 vadi, kas nodrošina 3 voltu spriegumu. Patiesībā abiem motoriem mēs izmantojam tikai 1, 5 volti. Kā mēs varam iegūt pusi no sprieguma? vienkārši, jūs lodējat vadu, kā parādīts attēlā. Es lodēju 2 collu garu zilu vadu. vienkārši hei! neaizmirstiet pārlūkot citus attēlus, lai redzētu.

7. solis: līmēšanas slēdži

Līmējiet slēdzi uz akumulatora turētāja V formā.

Neaizmirstiet ievietot zilo "trešā savienojuma" vadu priekšā. Esmu atradis daudz efektīvāku veidu, kā izslēgt akumulatora turētāja slēdžus. Jūs varat tos pielīmēt A formā, lai abas antenas šķērsotos un netiktu iesprūdušas kāju krēslā.

8. solis: Motoru pielīmēšana