DIY servo paplašinājumi: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Vai jūs strādājat pie Arduino vai robotikas projekta, izmantojot servomotorus, kuru vadi nav pietiekami gari? Tad jums ir nepieciešami servo paplašinājumi. Servo paplašinājumus varat iegādāties daudzos hobiju veikalos un tiešsaistē. Tie ir paredzēti konkrētam servo zīmolam, un tiem ir īpaši gala savienotāji, kas parasti neatbilst manām vajadzībām.

Strādājot ar DIY robotikas projektiem, mums parasti ir nepieciešams kaut kāds pielāgots servo paplašinājums, tāpēc es bieži izveidoju īpašu savienotāju. Es arī gatavojos lodēšanas darbnīcai CCCKC hakeru telpā, tāpēc arī šī pamācība palīdzēs kalpot šim mērķim. Vēl viens bezmaksas spraudnis CCCKC. Servo paplašinājumu veidošana nav jauna tehnoloģija Instructable, taču tas var palīdzēt kādam uzzināt dažus padomus. Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

1. darbība: detaļu un piederumu savākšana

Lodāmurs un lodāmurs. Palīdzīgas rokas Griezēji, zāģis un mazs netikums. Stiepļu noņēmēji Siltuma lielgabals vai šķiltavas Servo vads Vīriešu un sieviešu savienojuma galviņas Saraušanās caurules Izmantojiet zemas jaudas lodāmuru. Man vislabāk der 15W līdz 30W. Lodēt - Dažos lodmetālos var būt svins, tāpēc nelieciet to mutē (es redzēju, ka kāds to darīja vienu reizi). Ir iespējams izmantot atsevišķus dzīslas vadus, bet man patīk izmantot 24 awg trīsvadītāju servo vadu, ko nopirku no Servo City. Tam ir pareizs vadu izkārtojums, sarkans + strāvas savienojumam, melns zemē un balts (vai dzeltens) signāla vadam.

2. darbība: galvenes savienotāju sagatavošana

Es vēlos, lai Radio Shack turētu šīs vīriešu un sieviešu savienojuma galvenes, lai es varētu vienkārši skriet uz veikalu, kad nepieciešams vairāk. Es parasti pasūtu savu no DigiKey:

Sieviešu savienojuma galvenes DigiKey S7049-ND Vīriešu savienojuma galvene DigiKey S1012E-36-ND Savienojuma galvenes ir aprīkotas ar vairākām tapām, nekā nepieciešams, tāpēc tās ir jāsamazina līdz trim. Ar vīriešu tapām tas ir viegli ar griezējiem, ievietojiet asmeni mazajā ievilkumā un noņemiet gabalus. Esiet uzmanīgi, turot abas puses, pretējā gadījumā gabali izlidos un pazudīs vai sasitīs kādu acī. Sieviešu savienotāji prasa nedaudz vairāk darba. Man patīk izmantot lentzāģi un nogriezt nepieciešamo daudzumu. Tam nepieciešama īpaša piesardzība, lai jūs nesasniegtu pirkstus asmenī. Es izmantoju cietas stieples gabalu un iestrēdzu mazākajā daļā, kas tiks nogriezta, lai pēc izgriešanas tā neizlidotu vai neiekristu mašīnā. Plastmasas daļu nav grūti sagriezt, un to var viegli izdarīt arī ar rokas zāģi. Ja jūs to darāt pats, iespējams, vēlēsities iegūt nelielu netikumu, lai noturētu daļu vietā.

3. darbība: vadu sagatavošana

Izgrieziet vadu vajadzīgajā garumā.

Atdaliet vadus. Esmu izmantojis nazi, lai atdalītu vadu atdalīšanai, bet man patīk izmantot šos griezējus. Noņemiet pietiekami daudz stieples, lai telpa darbotos. Izolācijas noņemšanai izmantojiet stieples noņēmējus. Mēģiniet ierobežot pacelšanās garumu, lai tas sakristu ar piespraudes garumu. Pagrieziet atklātos stieples pavedienus, lai tie nesabojātos un neradītu iespējamu īssavienojumu. Alvas stieples, lai saglabātu dzīslas vietā, un tas atvieglo piestiprināšanu pie tapām.

4. solis: Darba pabeigšana

Pirms darba noslēgšanas pārbaudiet, vai nav īssavienojumu, ko izraisījis lodēšanas tilts starp jebkurām tapām.

Man patīk izmantot saraušanās caurules, lai sakārtotu darbu, es izmantoju sortimenta komplektu no Radio Shack. Vienkārši izvēlieties diametru, kas vislabāk atbilst, tad nogrieziet gabalu, ievietojiet virs vadiem un uzkarsējiet, lai samazinātu caurules. Man patīk izmantot siltuma pistoli, bet dažreiz izmanto šķiltavas. Esiet piesardzīgs, lai nesasildītu un nededzinātu vadus. Pārāk liels karstums var arī izkausēt plastmasu, kas tur tapas.