DIY: Kā izveidot WiFi robota spybot: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Mēs jums parādīsim, kā izveidot wifi robotu / spybot no nulles. Tas ir ļoti vienkāršs projekts, un ar to var viegli tikt galā robotu būvnieks. Lai pabeigtu robotu, tas prasīs pāris stundas. Pilnīgas robota braukšanas video: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Nepieciešamās lietas: 1-Rc automašīna (jauna vai lietota, izvēlieties tādu, kas varētu viegli stūres sistēmā ir uzstādīts Rc servo. Savu saņēmām no Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robota kontrolieris (https://www.robotics-redefined.com, izmantojiet kupona "pamācības", lai saņemtu 10% atlaidi) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- WiFi maršrutētājs (zīmolam nav nozīmes, mēs atkal izmantosim Linksys) 1 tīkla kameru, mēs izmantosim Linksys) 2-Ethernet kabeļi 1-5v regulators kamerai (var būt atšķirīga, ja izmantojat citu kameru. 2-3 7.2v Rc baterijas (ieteicams 3300mAh vai lielāka) Dažādi vadi, lodmetāli, lentes utt. ** *PIEZĪME ***: Pēc šī rakstīšanas pēc wifi robota / spybot pārbaudes es ieteiktu izmantot citu tīkla kameru. Linksys kamera strādāja labi, bet ne lieliski, man ir ar Panasonic kameru līniju dzirdēja labus rezultātus.

1. darbība: 1. darbība: automašīnas uzlaušana

Lai sāktu veidot savu wifi robotu / spybot, pirmais solis ir Rc automašīnas izķidāšana. Izņem visu! Mēs saņēmām savu Rc kravas automašīnu no Radio Shack, bet arī citi strādās. Mēs to izķidājām un uz augšu uzbūvējām ruļļa būri. Šeit ir attēlots iekrāvējs un 3 Rc baterijas, kas ievietotas kravas automašīnā. Divas sarkanās baterijas ir paredzētas galvenajam motoram un barracuda wifi kontrolierim. Kamēr zilais 7,2 V akumulators darbinās Linksys maršrutētāju, kameras 5 V regulatoru un stūres servo. Trīs baterijas nav vajadzīgas, bet es tikai uzskatu, ka tas padara wifi robotu / spybot uzticamāku un nodrošina ilgāku darbības laiku. Ja izvēlaties divas baterijas, Linksys maršrutētājs var apstrādāt 40 V spriegumu, tāpēc jums būs labi to darbināt uzreiz no abiem iepakojumiem. Tas pats ar 5v regulatoru. Vienīgā problēma būs stūres pastiprinātāja jauda, tāpēc jums būs vai nu jāpievieno vēl viens 5V regulators, un tas jāizslēdz, vai arī vienkārši jāiegādājas augstākas strāvas 5V regulators un jāizslēdz servo un kamera. Pēdējais būtu vieglākais.

2. darbība: 2. darbība: uzstādiet stūres servo

Mēs izķidājām stūres kārbu un uzstādījām retro standarta Rc servo. Citi cilvēki ir izmantojuši stūres mehānismu, kas tiek piegādāts kopā ar Rc automašīnu, bet es gribēju patiesu proporcionālu stūrēšanu.

3. darbība: 3. darbība: instalējiet Barracuda Wifi robota / Spybot kontrolieri

(Pirmais attēls) Mēs sākām šo soli, pagarinot vadus, kas nāk no motora, lodējot uz papildu stieples, kas mums bija. (Otrais attēls) Šeit ir attēls no barakudas wifi robota / spybot kontroliera. Tas ir tas, ko mēs izmantosim, lai kontrolētu savu robotu. (Trešais attēls) Šeit ir attēls ar dzelteno vadu no motora, kas savienots ar spaiļu bloku. Varat arī redzēt, kā baterijas ir sērijveidā savienotas, lai barotu barracuda wifi robota kontrolieri. Zaļajā spaiļu blokā ir vieta, kur mēs savienojam servo. Sarkanais vads ir savienots ar trešo 7,2 V bateriju zemējumu un servo zemi. Baltais vads ir servo signāla vads. Barakudā ir divi izejas porti. Katru no tiem var individuāli konfigurēt kā digitālo vai analogo ieeju, digitālo izeju vai Rc izeju, padarot Barracuda ļoti elastīgu.

4. darbība: 4. darbība: ieslēdziet kameru, maršrutētāju un servo

Šajā solī viss, ko mēs darījām, bija paņemt savienojošo savienotāju, kas izveidos savienojumu ar bateriju savienotāju un pielodēs 5V regulatora jaudu un zemējumu. Strāvas kontaktdakša Linksys un barošanas vadi servo. Lai iegūtu sīkāku skatu, skatiet mūsu Youtube video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Šeit ir attēls no aizmugures akumulatoram pievienotā 5v regulatora.

5. darbība: 5. darbība: savienojiet visu ar maršrutētāju

Konfigurējiet maršrutētāju, lai tā pamata IP adrese būtu 192.168.1.1. Barakudas akciju IP adrese ir 192.168.1.10. Ar konfigurācijas programmu, kas tai pievienota, IP var mainīt uz jebkuru, ko vēlaties. Pievienojiet kameru un Barracuda wifi robota kontrolieri maršrutētājam, izmantojot divus Ethernet kabeļus. Konfigurējiet kameru, lai tai būtu ip, kas darbojas kopā ar maršrutētāja un barakudas IP. 6. darbība. Ieslēdziet un ejiet! Barracuda wifi robotu kontrolierim ir pievienota parauga programma un avota kods, lai vadītu automašīnu. Ieslēdziet automašīnu, pieslēdzieties savai kamerai pārlūkprogrammā, palaidiet barakudas parauga programmu un sāciet braukt! Barrakuda atbalsta arī datoram pievienota PS3 kontroliera izmantošanu, lai to kontrolētu. Lai iegūtu vairāk informācijas un redzētu mūsu wifi robotu, apmeklējiet mūsu YouTube kanālu: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc