HiTec Servo Hack: 31 solis (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Šis ir ātrs un vienkāršs ceļvedis par to, kā modificēt HiTec Servo un padarīt to par parastu līdzstrāvas motoru ar pārnesumiem. Lai redzētu, kā jūs varat vadīt savus motorus ar Arduino, apmeklējiet šo pamācību: www.guilhermemartins.net

1. darbība:

1. Sveiciniet savu servo un atvadieties, jo tas, ko mēs šeit darīsim, ir neatgriezenisks. Mēs uzlauzīsim būtiskas servo daļas, un tas vairs nebūs servo, tas būs jaudīgs līdzstrāvas motors ar pārnesumi.

2. darbība:

2. Šie ir rīki, kas mums nepieciešami, manuprāt, man tie nav jāapraksta:)

3. darbība:

3. Ok, sāksim. Sāciet, noņemot skrūvi augšpusē.

4. solis:

4. Noņemiet četras mazās skrūves korpusa aizmugurē.

5. darbība

5. Atveriet korpusu.

6. darbība:

6. Un uzmanīgi noņemiet augšpusi.

7. darbība:

7. Mēs varam redzēt zobratus korpusa iekšpusē. Mums ir jānoņem tikai pirmie divi pārnesumi, citi nav jānoņem. Esiet pietiekami uzmanīgs un izvairieties no zobu ieskaujošās smērvielas piesārņošanas.

8. darbība

8. Noņemiet melnbaltos zobratus.

9. darbība

9. Tagad ir pienācis laiks noņemt ķēdi korpusa apakšā, skatiet nākamo foto.

10. darbība:

10. Izmantojiet lodāmuru un viegli noņemiet ķēdi.

11. darbība:

11. Tagad jūs varat redzēt līdzstrāvas motoru.

12. solis:

12. Izgrieziet vadus, kas savieno potenciometru ar ķēdi.

13. darbība

13. Tagad noņemiet mazo skrūvi korpusa iekšpusē.

14. darbība:

14. Nospiediet potenciometra pogu, lai to noņemtu.

15. darbība:

15. Daļas, kas mums vairs nav vajadzīgas.. Es nebiju pietiekami uzmanīgs un pārtraucu ķēdi.. nav problēmu, mums tas vairs nebūs vajadzīgs, vismaz es nezinu, ko ar to darīt …:)

16. darbība:

16. Tagad paņemiet divus vadus ar +- 15 cm, atkarībā no jūsu vajadzībām.

17. darbība:

17. Paņemiet lodāmuru un pielodējiet vadus pie motora tapām. Ievērojiet sarkano atzīmi uz motora.

18. darbība:

18. Tagad mēs noņemsim smalko elementu, kas servo liek griezties tikai par 180º.

19. darbība:

19. Noņemiet balto gredzenu.

20. darbība:

20. Izveidojiet horizontālu griezumu.

21. darbība:

21. Pēc tam veiciet vertikālu griezumu.

22. darbība:

22. Plāns tiek noņemts.

23. darbība:

23. Novērs visas redzamās nepilnības.

24. darbība:

24. Ielieciet balto gredzenu atpakaļ.

25. darbība:

25. Ok, tagad mēs varam nolikt zobratus atpakaļ.

26. darbība:

26. Tāpat kā šis.

27. darbība:

27. Laiks lietu izbeigt.

28. darbība:

28. Pirms dibena aizvēršanas veiciet mezglu uz vadiem un noregulējiet tos līdz korpusa robežai. Tas aizsargās lodēšanas biznesu, ko esam darījuši iepriekš.

29. darbība:

29. Aizveriet apakšējo daļu un ievietojiet skrūves atpakaļ.

30. darbība:

30. Pasveiciniet savu pavisam jauno līdzstrāvas motoru.

31. solis:

31. Jūs varat izmantot vadus un savienotāju, lai paplašinātu citu “īstu” servo, sensorus vai kaut ko citu. Jūs varat izmantot potenciometru arī kādam nākamajam projektam, varbūt, lai kontrolētu motora ātrumu?