DIY Vivus the Robot: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Šī apmācība parādīs, kā izveidot Vivus the Robot - autonomu, pašnavigējošu mazu robotu. Jūs varat iegūt Vivus robotu komplektu no BW Science Labs veikala šeit.

1. darbība: šasija

Jūsu robotu komplektā ietilpst 2 plakani koka dēļi. Līmējiet abus kopā, vienu virs otra. Jūs varat izmantot superlīmi, koka līmi, abpusēju līmlenti, neatkarīgi no tā, kas jums ir pie rokas. Tur jums tagad ir šasija vai virsbūve, uz kuras jūs veidosit savu robotu! Pēc tam katrā šasijas pusē vēlaties ievietot divpusējas putu lentes gabalu. Ja jums nav putu lentes, tad gandrīz jebkura cita līme vai līme to darīs.

2. darbība: motora pārnesumkārba

Labi, tagad jūs izveidosit motora pārnesumkārbu. Šī ir garlaicīgākā daļa, un tā pārbaudīs jūsu iekšējo robotu veidotāju. Kad es to pirmo reizi saliku, man vajadzēja apmēram 25 minūtes. Svarīgi ir atpūsties, veikt to soli pa solim un nepazaudēt nevienu sīko gabaliņu.

Šeit ir pārnesumkārbas sānu un augšējais skats. Ir daži veidi, kā to salikt kopā, es iesaku jums strādāt no kreisās uz labo un lēnām.

n

3. darbība: ieslēdziet mikrokontrolleru

Pieskarieties strāvas stiprinājuma vadiem pie mikrokontrollera tā, lai melnais vads nonāktu kreisajā slotā apakšējā labajā stūrī un stūrī, bet sarkanais - slotā pa kreisi no melnā stieples. Noskrūvējiet skrūves tā, lai vadi būtu vietā. Paturiet prātā, ka mikrokontrolleris ir ieprogrammēts, tāpēc jums pašam nav jāraksta nekāds kods.

PIEZĪME. Iespējams, esat saņēmis cita veida akumulatora turētāju, kurā vadi ir iebūvēti kastē. Tas darbojas tikpat labi, taču jūs daudzi vēlaties pagaidīt līdz beigām, lai ieskrūvētu melnos un sarkanos vadus.

4. solis:

Novietojiet mikrokontrolleru no 3. soļa līdz šasijai, sēžot to uz putuplasta lentes.

5. solis: pievienojiet šasiju motora pārnesumkārbai

Novietojiet šasiju virs dubultmotora pārnesumkārbas. Tagad tas sāk izskatīties kā robots!

6. solis: Sagatavojiet vadu

Jūsu komplektam ir 4 vadi. Noņemiet dažus milimetrus no katra gala un salieciet vienu atpakaļ.

7. darbība: savienojums ar motoru ar mikrokontrolleri 1

Ievietojiet viena stieples neizliekto galu aizmugurējā kreisajā slotā un pieskrūvējiet to. Tagad izliekto galu ievietojiet caur kreisā motora apakšējo atveri, kas izvirzīts no sāniem tā, lai tas darbotos kā zivju āķis.

8. darbība: savienojums ar motoru ar mikrokontrolleri 2

Tagad atkārtojiet septīto darbību nākamajam vadam. Šoreiz ievietojiet to slotā tieši pēdējā slota priekšā un salieciet saliekto āķi kreisā motora augšējā atverē.

9. darbība: savienojums ar motoru ar mikrokontrolleri 3

Tagad ievietojiet nākamā stieples nesaliekto galu apakšējā labajā slotā. Ievietojiet izliekto galu labā motora augšējā atverē.

10. solis: savienojums ar motoru ar mikrokontrolleru 4

) Ievietojiet pēdējā stieples nesaliekto galu slotā tieši slota priekšā, sākot ar 8. darbību. Tas ir slots labajā pusē, kas ir 3 spraugas atpakaļ no augšas. Ievietojiet izliekto galu labā motora apakšējā atverē.

11. darbība. Sagatavojiet aligatoru klipus

Jūsu robota smadzenes tagad ir savienotas ar tā motoriem! Labi darīts, tiekot līdz šim.

Jūsu komplektam ir 4 aligatora skavas. Pievienojiet 2 skavas katra bufera sensora kreisajam un vidējam vadam, kā parādīts attēlā.

12. solis: pievienojiet kreiso sensoru

Tagad pievienojiet sensora kreiso vadu (aligatora skavas galā, ko tikko pievienojāt bufera slēdzim) kreisajā slotā, kas ir 2^nd lejā no augšas. Bufera slēdža kreisais vads tagad jāpievieno kreisajam 2^nd leju slots. Tagad ievietojiet vidējo sensora vadu (tas ir aligatora skavas gals, kas piestiprināts pie vidējā vada) augšējā kreisajā slotā un pieskrūvējiet to.

13. darbība: pievienojiet labo sensoru

Tagad pievienojiet otra sensora kreiso sensora vadu augšējā labajā slotā un ieskrūvējiet to. Visbeidzot, novietojiet vidējo sensora vadu (tas, kura aligatora skava ir piestiprināta pie vidējā vada) labajā slotā, kas ir 2.^nd slots uz leju no augšas.

14. darbība: pievienojiet sensorus šasijai

Piestipriniet sensorus pie robota šasijas priekšpuses, kā parādīts attēlā.

15. solis: pievienojiet baterijas un gatavs

Tagad uzlīmējiet akumulatora turētāju mikrokontrollera augšpusē. Pievienojiet jaudu un vērojiet, kā jūsu robots atdzīvojas!