Kā pārvērst lineāro izpildmehānismu kustīgā transformatorā？: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Ja vēlaties iegūt kustīgu transformatoru, jums būs jāizlasa šis raksts. Mēs gribētu likt transformatora ekstremitātēm kustēties, veicot vienkāršus uzdevumus un sakot dažas lietas, vai pat zinot, kā stāvēt, sēdēt un vicināt rokas. Jauda no lineārajiem izpildmehānismiem ļautu veikt šādas pamata darbības.

1. darbība: solis: izvēlieties izpildmehānismu

Aprēķināsim pamata stumšanas spēku. Lineāro izpildmehānismu slodzi parasti mēra Ņūtonā, 1 mārciņa = 4,45 N, ja mums ir nepieciešams uzspiest aptuveni 441 mārciņu svaru, tad man būtu vajadzīgs 2000N izpildmehānisms.

Izvēloties Hongba lineāro izpildmehānismu DJ801, kas aptver gājiena garumu no 50 mm līdz 600 mm, sasniedzot maksimālo slodzi 6000N ar braukšanas ātrumu no

No 4,7 mm/s līdz 28 mm/s.

Ja mēs vēlamies, lai visas četras ekstremitātes kustētos, tad mums ir vajadzīgi četri lineārie izpildmehānismi.

2. darbība. Lai izveidotu savienojumu ar lineāro izpildmehānismu

Mums ir jāpārveido spriegums no 200 V uz 12 V, lai izveidotu savienojumu ar lineāro izpildmehānismu. Es personīgi izvēlētos komutācijas transformatoru ar 500W, 12V un 24A.

3. darbība:

12 V tālvadības pults, ko izmanto signālu izstarošanai un saņemšanai, pielāgojas 12 darba režīmiem. Transformators veic dažas kustības saskaņā ar mūsu komandu.

4. solis:

Pievienojiet vadus. Ķēde pati par sevi nav sarežģīta, vislabāk nav izmantot motora vadu tieši kā vadību un savienot releju.

5. solis: izveidojiet galvu

Izveidojiet galvu. Galvas pamatā bija Hound in the Transformers prototips, viens Autobotu pārstāvis. Leņķu izgatavošanai izmanto metāla plāksnes, un pēc tam galvu krāso ar krāsu.

6. darbība: salieciet katru daļu uz robota

Uzlieciet visas detaļas uz robota, cilvēkiem, uzstādot ieročus, jāapzinās lineāro izpildmehānismu leņķi atkarībā no viļņa lieluma.