Satura rādītājs:
Video: Kā izveidot uz Arduino balstītu malu, izvairoties no robota: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Izgatavosim pilnībā autonomu robotu, izmantojot Arduino un IR sensorus. Tas pēta galda virsmu, nekrītot. Skatiet video, lai uzzinātu vairāk
1. darbība. Izmantotie komponenti
Kartona gabals
Arduino uno
IR sensors
BO Motor
Riteņi
L293d IC
PCB
Elastīgs vads
330R rezistors
akumulators
Savienotāji vīrieši, sievietes
2. darbība:
Paņemiet kartona gabalu, kura izmērs ir 135 mm x 120 mm. atzīmējiet visus izmērus atbilstoši norādītajam izkārtojumam un sagrieziet to. Piestipriniet visu sagriezto daļu, izmantojot karstu līmi. Piestipriniet abus motorus savā vietā. Uzstādiet riteņus abiem motoriem. Novietojiet IR sensorus robota korpusa priekšpusē. Ievietojiet arī divus gaismas diodes priekšpusē. Šīs gaismas diodes ir tikai robota izskata uzlabošanai, varat izlaist šo LED, ja tas nav pieejams. Ielīmējiet ritentiņa riteni aizmugurē robota korpusa apakšā. Tagad ievietojiet tajā akumulatoru. Saglabājiet maksimālo svaru robota aizmugurē. Aizveriet ķermeņa augšpusi, pielīmējot augšējo iepriekš izgriezto kartona gabalu.
3. darbība:
Tagad ņemiet PCB dažus sieviešu savienotājus un H-Bridge L293D motora draivera IC. Lodējiet visas sastāvdaļas saskaņā ar norādīto shēmu. Pievienojiet abus motorus motora vadītāja pultim, kuru nesen pielodējām. Pievienojiet abus sensorus pie paneļa. Tagad visi savienojumi ir veikti. Augšupielādēsim kodu, jūs varat lejupielādēt kodu un shēmu no saites, noklikšķinot šeit
4. solis:
Savienojiet Arduino plati ar datoru. Rīka izvēlnē atlasiet COM portu un tāfeles veidu. Un noklikšķiniet uz augšupielādēt.
Pēc programmas augšupielādes Arduino mēs visi esam pabeiguši, tagad pārbaudīsim to. Pievienojiet akumulatoru Arduino. Šeit es izmantoju 2 sērijveidā savienotus litija jonu elementus un iesaiņoju tos kopā, izmantojot izolācijas lenti, tāpēc šīs baterijas spriegums ir 7,4 volti, jūs varat izmantot 2s 7,4 voltu lipo akumulatoru. Izmantojiet barošanas spriegumu no 6 līdz 9 voltiem. Ja izmantojāt augstāka sprieguma akumulatoru, robota ātrums ir lielāks, un, kad runa ir par malu, tas uzreiz tiek pārtraukts, ti, tas maina riteņa rotāciju, jo, pārvietojoties ar lielāku ātrumu, tā krišanas iespēja palielinās, pateicoties inercei uz priekšu.
Ceru, ka jums tas noderēs. ja jā, tad patīk, dalieties tajā, komentējiet savas šaubas. Lai iegūtu vairāk šādu projektu, sekojiet man! Atbalstiet manu kanālu pakalpojumā YouTube.
Paldies!
Ieteicams:
Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota: 6 soļi
Kā izveidot šķēršļus, lai izvairītos no robota: Šķēršļu novēršanas robots ir vienkāršs robots, kuru vada arduino, un tas ir tas, ka tas vienkārši klīst apkārt un izvairās no šķēršļiem. Tas nosaka šķēršļus ar ultraskaņas sensoru HC-SR04, citiem vārdiem sakot, ja robots uztver objektu, kas atrodas tuvu
Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota, izmantojot Arduino: 5 soļi
Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota, izmantojot Arduino: Šajā pamācībā es jums iemācīšu, kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota, kas darbojas ar Arduino. Jums jābūt pazīstamam ar Arduino. Arduino ir kontrolieris, kas izmanto mikrokontrolleri atmega. Jūs varat izmantot jebkuru Arduino versiju, bet es
Galda galda pinball mašīna, izmantojot Evive-Arduino balstītu iegulto platformu: 18 soļi (ar attēliem)
Galda galda pinball mašīna, izmantojot Evive-Arduino balstītu iegulto platformu: Vēl viena nedēļas nogale, vēl viena aizraujoša spēle! Un šoreiz tā nav nekas cits kā ikviena iecienītākā arkādes spēle - Pinball! Šis projekts parādīs, kā mājās viegli izveidot savu Pinball automātu. Viss, kas jums nepieciešams, ir komponenti no evive
Pievienojiet uz Arduino balstītu optisko tahometru CNC maršrutētājam: 34 soļi (ar attēliem)
Pievienojiet uz Arduino balstītu optisko tahometru CNC maršrutētājam: izveidojiet optisko RPM indikatoru savam CNC maršrutētājam ar Arduino Nano, IR LED/IR fotodiodes sensoru un OLED displeju par mazāk nekā 30 ASV dolāriem. Mani iedvesmoja eletro18's Measure RPM - Instructable Tachometer Instructable un vēlējos pievienot tahometru
Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota- Arduino stils: 4 soļi
Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota- Arduino stils: Jūs vienmēr esat vēlējies izveidot vienu no tiem foršajiem robotiem, kas būtībā var izvairīties no jebkura objekta. Tomēr jums nebija pietiekami daudz naudas, lai nopirktu kādu no šiem patiešām dārgajiem, ar jau sagrieztām detaļām, kur visi materiāli ir pieejami jums. Ja jums patīk