VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Mums visiem patīk programmēt robotus, kas var savākt dažādus objektus, risinot dažādas problēmas. Iedomājieties savas VEX IQ Clawbot iespējas, ja jūs varētu izstrādāt, izgatavot un 3D drukāt savus komponentus, lai papildinātu tos, kas jau ir pieejami VEX IQ komplektos.

Šajā projektā jūs uzzināsit, kā izmantot Tinkercad, lai izveidotu savu kausi savam VEX IQ Clawbot. Jūs izpildīsiet norādījumus par konkrētu liekšķeres sastāvdaļu izveidi, parādīsit, kā tos izdrukāt 3D formātā, un pēc tam tiksit uzsākts pats, lai turpinātu veidot nepieciešamos moduļus.

Šajā nodarbībā jūs uzzināsit, kā izveidot liekšķeri savam VEX IQ Clawbot.

Jums būs jāpievieno jūsu liekšķere VEX IQ Clawbot, lai tā varētu nodrošināt dažādas funkcijas VEX IQ Clawbot, taču jūtieties brīvi būt tik radoši, cik vēlaties, tiklīdz sapratīsit, kā veidot Tinkercad.

Mēs vispirms meklēsim jūsu VEX IQ ClawBot komplekta iepriekš sagatavotu TinkerCAD modeli. Tas ļaus jums veikt mērījumus no modeļa un nodrošināt, ka jūsu liekšķere pareizi iederas. Jūs arī varēsit vizualizēt, kā jūsu liekšķere iederēsies, un veikt atbilstošas izmaiņas.

Instrukcijas

Turpiniet uz nākamo darbību

1. darbība: pārbaudiet savu ClawBot

Darba plaknes rīka izmantošana palīdzēs precīzi izmērīt attālumus un ļaus strādāt pareizā modeļa orientācijā.

Instrukcijas

1. Noklikšķiniet uz rīka Workplane un pēc tam atlasiet komponenta galu robota aizmugurē.
2. Turpiniet uz nākamo darbību.

2. darbība: pārbaudiet savu ClawBot

Darba plaknes rīka izmantošana palīdzēs precīzi izmērīt attālumus un ļaus strādāt pareizā modeļa orientācijā.

Instrukcijas

1. Rediģējiet režģi no 0,5 mm līdz 0,1 mm, lai būtu vieglāk manevrēt ar lineālu.
2. Noklikšķiniet un iezīmējiet aizmugurējo komponentu, no kura vēlaties veikt mērījumus.
3. Mainiet skatu ekrāna augšējā kreisajā stūrī tā, lai tas parādītu robota labo pusi.
4. Tagad noklikšķiniet uz lineāla un uzmanīgi atlasiet aizmugures detaļas iekšējo malu un atzīmējiet izmēru zaļā krāsā. Mūsu gadījumā tas ir 31,85 mm. Tas būs jāreizina ar 2, lai iegūtu mērkarotes platuma mērījumu. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Turpiniet uz nākamo darbību.

3. solis: plānojiet savu būvi

Pirms sākat, veltiet laiku, lai apskatītu un identificētu modeļa formas.

Tas palīdzēs jums garīgi izveidot plānu, kā izveidot modeli. Liekšķere ir veidota no dažādām vienkāršām formām, ieskaitot kubu, cilindru un pusapaļo jumtu.

Instrukcijas

Turpiniet uz nākamo darbību

4. solis: izveidojiet liekšķeres galveno korpusu 1

Mēs sāksim, izveidojot galveno liekšķeres nodalījumu, jo tas ir pamatsastāvdaļa, kurai tiks pievienots viss pārējais.

Instrukcijas

1. Novietojiet cilindru uz darba plaknes un izmēra tā diametru 20 mm un augstumu 63,70 mm. Kad esat to izdarījis, pagrieziet formu par 90 °, lai tā tiktu parādīta jūsu darba plaknē, kā parādīts iepriekš redzamajā ekrānuzņēmumā. Tas ir liekšķeres sākums, kur tiks piestiprinātas visas pārējās sastāvdaļas.
2. Turpiniet uz nākamo darbību.

5. darbība: izveidojiet liekšķeres galveno korpusu 2

Tagad mēs izveidosim liekšķeres aizmuguri, kas piešķirs ekskavatoram dziļumu.

Instrukcijas

1. Novietojiet kastīti uz darba plaknes un izmēra tā garumu 63,70 mm, dziļumu 11 mm un augstumu 20 mm.
2. Turpiniet uz nākamo darbību.

6. darbība: izveidojiet liekšķeres galveno korpusu 3

Tagad mēs izveidosim liekšķeres aizmuguri, kas piešķirs ekskavatoram dziļumu.

Instrukcijas

1. Iezīmējiet gan kubu, gan cilindru un pēc tam izlīdziniet kubu ar cilindra aizmuguri
2. Kad formas joprojām ir izceltas, izlīdziniet tās visā garumā centrā.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

7. darbība: izveidojiet liekšķeres galveno korpusu 4

Tagad mēs izveidosim liekšķeres aizmuguri, kas piešķirs ekskavatoram dziļumu.

Instrukcijas

1. Atlasiet kubu un noklikšķiniet un velciet to virs darba plaknes par 10 mm
2. Atlasiet abas formas un grupējiet tās kopā. Šeit mums ir viss liekšķeres galvenais korpuss.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

8. darbība: izveidojiet liekšķeres sānu paneļus 1

Tagad mēs izveidosim liekšķeres aizmuguri, kas piešķirs ekskavatoram dziļumu.

Instrukcijas

1. Novietojiet apaļo jumta formu uz darba plaknes un izmēra to līdz 11 mm garumam, 6 mm augstumam un 1 mm dziļumam. Pagrieziet sānu paneli tā, kā parādīts ekrānuzņēmumā.
2. Dublējiet sānu paneli, tagad jums ir viens katrai liekšķeres pusei. Šeit mēs pievienosim liekšķeri pie VEX IQ Clawbot.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

9. darbība: izveidojiet liekšķeres 2 sānu paneļus

Novietojiet ekskavatora malas pareizajā vietā, lai izveidotu vietu, kur detaļu piestiprināt pie Clawbot.

Instrukcijas

1. Izvēlieties vienu sānu daļu vienlaikus, velciet detaļu virs apstrādes plaknes par 30 mm. Pēc tam izmantojiet izlīdzināšanas rīku, lai komponentu novietotu pareizajā vietā. Atlasiet abas daļas un grupējiet tās kopā.
2. Dublējiet 1. darbību, lai abas sānu daļas būtu pareizi piestiprinātas modelim.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

10. solis: Liekšķeres dobuma izveidošana 1

Izveidojiet caurumu savā ekskavatorā.

Instrukcijas

1. Velciet taisnstūri uz darba plaknes. Mainiet formu līdz 61.70 mm garumam un jebkuram platumam/augstumam.
2. Pārvietojiet formu no darba plaknes un virs ekskavatora.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

11. solis: Liekšķeres dobuma izveide 2

Izveidojiet caurumu savā ekskavatorā.

Instrukcijas

1. Pavelciet uz leju taisnstūri virs ekskavatora augšdaļas. Pārliecinieties, ka tas ir aptuveni 1 mm attālumā no formas aizmugures. Jūs varat pielāgot fiksācijas režģi līdz 0,1 mm, lai palīdzētu novietot formu pareizajā vietā.
2. Brīvi velciet taisnstūra augstumu un platumu, lai aptvertu apm. puse no formas.
3. Mainiet taisnstūri no “formas” uz “caurums” - tas izgriezīs ekskavatora formu.
4. Grupējiet formu kopā.
5. Turpiniet uz nākamo darbību.

12. solis: Liekšķeres dobuma izveidošana 3

Izveidojiet caurumu savā ekskavatorā.

Instrukcijas

1. Velciet cilindru uz darba plaknes. Mainiet formu līdz 61.70x18x18mm.
2. Pārvietojiet formu no darba plaknes uz ekskavatora apakšējo pusi. Pārliecinieties, ka atstājat 1 mm no formas malas.
3. Mainiet taisnstūri no “formas” uz “caurums” - tas izgriezīs ekskavatora formu.
4. Grupējiet formas kopā.
5. Turpiniet uz nākamo darbību.

13. darbība: Liekšķeres dakšu izveide 1

Izveidojiet dakšas ekskavatora rokas priekšpusē.

Instrukcijas

1. Velciet taisnstūri uz darba plaknes.
2. Mainiet formu līdz 18x7,5x20 mm. Novietojiet to blakus kausa sāniem. Izmantojiet fiksējošo režģi, lai to precīzi novietotu.
3. Paceliet formu virs darba plaknes par 7 mm, lai nodrošinātu, ka noņemat tikai daļu materiāla.
4. Turpiniet uz nākamo darbību.

14. solis: Scoop's Forks izveide 2

Izveidojiet dakšas ekskavatora rokas priekšpusē.

Instrukcijas

1. Velciet taisnstūri uz darba plaknes.
2. Mainiet formu līdz 18x7,5x20 mm. Novietojiet to blakus kausa sāniem. Izmantojiet fiksējošo režģi, lai to precīzi novietotu.
3. Paceliet formu virs darba plaknes par 7 mm, lai nodrošinātu, ka noņemat tikai daļu materiāla.
4. Kopējiet un ielīmējiet savu formu 4 reizes un vienmērīgi izkliedējiet to kausa priekšpusē.
5. Turpiniet uz nākamo darbību.

15. solis: izveidojiet caurumus, lai atrastu liekšķeri, izmantojot VEX IQ Clawbot

Izveidojiet dakšas ekskavatora rokas priekšpusē.

Instrukcijas

1. Velciet cilindra formu uz darba plakni. Pagrieziet formu pulksteņrādītāja virzienā par 90 grādiem. Mainiet formu līdz 3x3x75mm formai. Tam vajadzētu izskatīties kā garai plānai caurulei.
2. Paceliet formu ar melnu bultiņu no darba plaknes par 30 mm.
3. Izmantojot bulttaustiņus, pārvietojiet cilindru sānu paneļu centrā.
4. Atlasiet abus paneļus un grupējiet tos kopā.
5. Šī ir jūsu pabeigtā liekšķere. Labi padarīts.
6. Turpiniet uz nākamo darbību.

16. solis: pievienojiet lāpstiņu Clawbot

Sagatavojiet liekšķeri, lai to pievienotu savam Clawbot.

Instrukcijas

1. Velciet liekšķeri vietā, kas atrodas netālu no iepriekš izveidotā Clawbot.
2. Pagrieziet liekšķeri vēlamajā leņķī. Šajā piemērā es esmu pagriezis liekšķeri par 45 grādiem.
3. Turpiniet uz nākamo darbību.

17. solis: pievienojiet lāpstiņu Clawbot

Sagatavojiet liekšķeri, lai to pievienotu savam Clawbot.

Instrukcijas

1. Izvēlieties savu liekšķeri un Clawbot daļu, kurai vēlaties pievienoties.
2. Ekrāna augšējā labajā stūrī atlasiet līdzināšanas rīku.
3. Izlīdziniet detaļas, izmantojot centrālo pogu, visā modeļa platumā un augstumā, kā parādīts iepriekš.
4. Izmantojiet bulttaustiņus, lai pārvietotu un ievietotu komponentu pareizajā vietā savā modelī. Mainiet “rediģēšanas režģi” uz mazākiem soļiem, lai iegūtu precīzāku kustību.
5. Kad esat nonācis pareizajā vietā, atlasiet abas sastāvdaļas un “bloķējiet” tās kopā, lai tās nevarētu rediģēt vai pārvietot no pozīcijas. Labi darīts, ka esat veiksmīgi pievienojis liekšķeri.
6. Turpiniet uz nākamo darbību.

18. darbība. Jūsu liekšķeres 3D drukāšana

Jūsu liekšķeres 3D drukāšana.

Instrukcijas

1. Atbloķējiet liekšķeri un sastāvdaļu.
2. Atlasiet liekšķeri un pēc tam noklikšķiniet uz Eksportēt ekrāna labajā pusē.
3. Izvēlieties pareizo faila tipu 3D drukāšanai - parasti. STL un noklikšķiniet uz tā.
4. Tas lejupielādēs failu. Tagad varat augšupielādēt failu izvēlētajā 3D drukāšanas programmatūrā un sākt Clawbot 3D drukāšanas daļas.
5. Apsveicam ar šīs VEX robotikas nodarbības pabeigšanu.