Satura rādītājs:
Video: Jaunināts Arduino ultraskaņas skenēšanas SoNAR: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Es uzlaboju skenēšanas ultraskaņas SONAR projektu. Es vēlos apstrādes ekrānā pievienot dažas pogas, kas otram servo mainīs azimutu, gultni, diapazonu, ātrumu un slīpumu. Es sāku ar Lucky Larry projektu. Es uzskatu, ka viņš ir šīs sistēmas aizsācējs. Kā bijušais NAVY sonārs redzu nepieciešamos uzlabojumus. Turklāt šī bija lieliska iespēja attīstīt pilna dupleksa mugurkaulu turpmākajiem Arduino/apstrādes projektiem. Šim projektam esmu pievienojis arī Sharp IR diapazona mērīšanas ierīci, kuru ceru izmantot kopā ar U/S sensoru. Galu galā šī būs mobilo robotu navigācijas un kartēšanas sensoru kārba. Man lielākā daļa jauninājumu darbojas.
Atskaites punkti:
Darbojas režīmi.
Skenēšanas ātrums darbojas.
Galvas noliekšana darbojas.
Tātad, šis ir darbs, un es zinu, ka ir dažas problēmas, bet tas darbojas. Šis projekts dzīvo šeit.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Darīt:
Kad pogas paliek izgaismotas pēc atlases.
Infrasarkanā sensora parādīšana zilā krāsā ar pārklāšanos purpursarkanā krāsā.
Sensora galvas izlīdzināšana ar žiroskopu.
Es stāvēju uz milžu pleciem, lai sāktu, un man bija palīdzība no dažiem diezgan lieliem cilvēkiem, lai mani sasniegtu tik tālu. Ja izmantojat šo kodu un uzlabojat to, lūdzu, kopīgojiet to
Piegādes
Arduino Nano
Nano sensora vairogs
2 x servomotors (mg-996)
HC-SR04 ultraskaņas sensors
Alumīnija leņķa krājums
Sensora stiprinājums
1. darbība:
Es 3D izdrukāju savu servo stiprinājumu un no lentes zāģa no alumīnija leņķa izveidoju ātras servo kronšteinus. Izmantojiet jebkuru pannas un noliekšanas komplektu, ko varat atrast vai izgatavot. Ar sensoru aizsargu savienojumi ir diezgan vienkārši
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
2. darbība:
5. darbība. Nepieciešamā programmatūra Arduino SoNAR:
Lai palaistu šo sonāra projektu, jums būs nepieciešama arduino IDE un apstrādes IDE. Processing IDE saņems no arduino sūtītās vērtības un parādīs datus datorā. Ekrāna pogas maina arduino skices darbību.
Ieteicams:
Tahometrs/skenēšanas mērītājs, izmantojot Arduino, OBD2 un CAN kopni: 8 soļi
Tahometrs/skenēšanas mērītājs, izmantojot Arduino, OBD2 un CAN autobusu: Jebkurš Toyota Prius (vai cita hibrīda/īpaša transportlīdzekļa) īpašnieks zinās, ka viņu informācijas paneļos var nebūt dažu ciparnīcu! Manam priusam nav motora apgriezienu skaita vai temperatūras mērītāja. Ja esat veiktspējas puisis, iespējams, vēlēsities uzzināt tādas lietas kā laika grafiks un
Viedā atkritumu tvertne, izmantojot Arduino, ultraskaņas sensoru un servomotoru: 3 soļi
Viedā atkritumu tvertne, izmantojot Arduino, ultraskaņas sensoru un servomotoru: Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot gudru atkritumu tvertni, izmantojot Arduino, kur, tuvojoties atkritumiem, automātiski tiks atvērts miskastes vāks. Citas svarīgas šīs viedās atkritumu tvertnes izgatavošanai izmantotās sastāvdaļas ir ultraskaņas sensors HC-04
Gaisa klavieres, izmantojot IR tuvuma sensoru, skaļruni un Arduino Uno (jaunināts/2. daļa): 6 soļi
Gaisa klavieres, izmantojot IR tuvuma sensoru, skaļruni un Arduino Uno (jaunināts/2. daļa): vai šī ir iepriekšējā gaisa klavieru projekta uzlabotā versija?. Šeit kā izeju izmantoju JBL skaļruni. Esmu iekļāvis arī skārienjutīgu pogu, lai mainītu režīmus atbilstoši prasībām. Piemēram- cietā basa režīms, parastais režīms, augsta fr
3D skenēšanas process un kļūda: 3 soļi
3D skenēšanas process un kļūda: nesen es pirmo reizi mēģināju izmantot portatīvo 3D skeneri, lai izveidotu veidni. Viena lieta, ko es sapratu, ir tāda, ka man nebija pienācīga apgaismojuma, leņķim jābūt pilnīgi taisnam, kā arī tas, ka brīvi piekārtie priekšmeti (su
Meshlab izmantošana lāzera skenēšanas datu tīrīšanai un apkopošanai: 8 soļi
Meshlab izmantošana lāzera skenēšanas datu tīrīšanai un apkopošanai: Meshlab ir atvērtā pirmkoda programmatūra, ko izmanto, lai apstrādātu un rediģētu acs datus. Šī apmācība īpaši parādīs, kā apkopot, tīrīt un rekonstruēt datus no 3D lāzera skenera. Šeit izmantotajiem paņēmieniem, kas izmantoti ar skeneri, vajadzētu