Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiālu un rīku savākšana
- 2. solis: salieciet tvertni
- 3. solis: tvertnes un kontrollera programmēšana
- 4. solis: tvertnes vadu savienošana
- 5. solis: kontroliera pieslēgšana vadam
Video: Bezvadu Arduino vadāma tvertne (nRF24L01): 6 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Sveiki!
Šodien es jums parādīšu, kā izveidot Arduino kontrolētu tvertni un tālvadības pulti. Tvertnes 3D drukātās daļas (izņemot kontrolieri, sliedes vadotni un tvertnes pārsegu) izstrādāja timmiclark, un tās var atrast šeit.
1. darbība: materiālu un rīku savākšana
Lai sāktu, jums būs nepieciešami šādi materiāli:
- 1x Arduino UNO (šeit)
- 1x Arduino Nano (šeit)
- 2x nRF24L01 2,4 GHz bezvadu moduļi (šeit)
- 1x L298N motora draiveris (šeit)
- 2x pārnesumu motors (dzeltenais plastmasas gabals) (šeit)
- 1x kursorsvira (šeit)
- 1x 9V akumulatora skava (šeit)
- 2x barošanas slēdzis (šeit)
- 2x TR 18650 baterijas (un lādētājs) (šeit)
- 1x TR 18650 akumulatora turētājs 2 baterijām (šeit)
- 1x vīriešu un sieviešu džemperu komplekts (šeit)
3D drukātās daļas sastāv no (atrodamas šī soļa apakšā):
- 2x korpuss
- 2x TrackMidFrame
- 52x trase
- 4x zobrats
- 4x CogBracketInner
- 4x CogBracketOuter
- 1x TankCover
- 1x kontrolieris
Jums būs nepieciešami arī šādi rīki:
- Lodāmurs
- Dažādu izmēru urbji
- Super līme
- Knaibles
- Nazis
2. solis: salieciet tvertni
Pēc drukāšanas es samontēju tvertni. Visi gabali, izņemot sliedes, zobratus un pārsegu, tika salīmēti kopā ar super līmi. Sliedes galu galā bija pārāk saspringtas ap zobratiem, iespējams, tā bija problēma ar manu printeri, bet es nolēmu pievienot divas papildu sliedes katrā pusē un izstrādāt sliežu ceļvedi. Tas nav ērtākais risinājums, bet tas darbojas.
Pēc tvertnes salikšanas es izurbju caurumus, lai tie atbilstu bezvadu modulim un barošanas slēdzim. Man, iespējams, vajadzēja urbt caurumus, pirms to visu salīmēju kopā, bet tas neko daudz nemainīja. Es urbju caurumus un piestiprināju motora draiveri tvertnes apakšā ar divām M3 skrūvēm.
Pēc izvēles (ja jums ir tāda pati problēma kā man):
Izdrukājiet divus rezervuāra vadotnes no mapes “pēc izvēles” un dažus celiņus (iesaku katrā pusē pievienot vienu vai divus).
3. solis: tvertnes un kontrollera programmēšana
Lai programmētu arduino, jums būs jāinstalē RF24 bibliotēka. Tāpēc lejupielādējiet tālāk esošos failus un atveriet arduino IDE. Dodieties uz Skice -> Iekļaut bibliotēku -> Pievienot. ZIP bibliotēku un tur importējiet “RF24.zip”.
Tālāk jums būs jāpievieno arduino UNO un augšupielādējiet “tank.ino” arduino. mēs savienosim vadus nākamajā solī.
Tagad atvienojiet Arduino UNO un pievienojiet Arduino Nano un augšupielādējiet “controller.ino” Arduino.
Neaizmirstiet mainīt rīku “dēļa” un “porta” iestatījumus uz pareizo tāfeles veidu un portu.
4. solis: tvertnes vadu savienošana
(nRF24L01 moduļa attēls ir skats no apakšas) Tvertnes vadu pievienošana: pievienojiet šādas tapas. nRF24L01 tapas ---- Arduino tapas • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nav savienots L298N ---- Arduino tapas • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Ciktāl tas attiecas uz tvertnes akumulatoru, zemējuma vads iet uz tvertnes GND tapu arduino un motora vadītāja GND tapa. barošanas vads caur strāvas slēdzi nonāk arduino Vin tapai un motora vadītāja +12 V tapai. Ak, un motora vadītāja +5V tapa ir pievienota arduino 5V tapai.
5. solis: kontroliera pieslēgšana vadam
Vadības vadu pievienošana nRF24L01 tapas ---- Arduino tapas • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nav savienots Joystick ---- Arduino tapas • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1Tā ir neliela mīkla, kurā visas sastāvdaļas ir ievietotas kontrolierī, bet ar zināmu pacietību esmu pārliecināts, ka jums izdosies
Ieteicams:
Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: 5 soļi
Automašīna ar tālvadību - vadāma, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri: Šie ir norādījumi, lai izveidotu savu tālvadības automašīnu, kuru kontrolē, izmantojot bezvadu Xbox 360 kontrolieri
Ikea Grono bezvadu vadāma lampa: 7 soļi (ar attēliem)
Ikea Grono bezvadu vadāma lampa: šajā pamācībā es jums parādīšu, kā pārvērst standarta Ikea Grono lampu par Wifi kontrolētu LED lampu! Lampai ir vairāk nekā 10 dažādi gaismas demonstrēšanas režīmi, ieskaitot skaņas reaģēšanas režīmu
Bezvadu sakari, izmantojot NRF24L01 uztvērēja moduli Arduino projektiem: 5 soļi (ar attēliem)
Bezvadu sakari, izmantojot NRF24L01 uztvērēja moduli Arduino projektiem: šī ir mana otrā pamācība par robotiem un mikrokontrolleriem. Ir patiešām pārsteidzoši redzēt, ka jūsu robots ir dzīvs un strādā, kā paredzēts, un ticiet man, ka būs jautrāk, ja vadīsit savu robotu vai citas lietas bezvadu režīmā ar ātru un
Ar žestiem vadāma bezvadu automašīna: 7 soļi
Ar žestiem vadāma bezvadu automašīna: šajā apmācībā mēs iemācīsimies izveidot žestu vadītu automašīnu vai jebkuru robotu. Šim projektam ir divas daļas, viena daļa ir raidītāja bloks, bet otra - uztvērēja bloks. Raidītāja bloks faktiski ir uzstādīts uz rokas cimdiem un uztvērēja
Bezvadu tālvadība, izmantojot 2,4 GHz NRF24L01 moduli ar Arduino - Nrf24l01 4 kanālu / 6 kanālu raidītāja uztvērējs kvadrakopteram - Rc helikopters - Rc lidmašīna, izmantojot Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
Bezvadu tālvadība, izmantojot 2,4 GHz NRF24L01 moduli ar Arduino | Nrf24l01 4 kanālu / 6 kanālu raidītāja uztvērējs kvadrakopteram | Rc helikopters | Rc lidmašīna, izmantojot Arduino: lai vadītu Rc automašīnu | Kvadkopters | Drons | RC plakne | RC laiva, mums vienmēr ir nepieciešams uztvērējs un raidītājs, pieņemsim, ka RC QUADCOPTER mums ir nepieciešams 6 kanālu raidītājs un uztvērējs, un šāda veida TX un RX ir pārāk dārgi, tāpēc mēs to izgatavosim savā