Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: detaļu 3D drukāšana
- 2. darbība. Darba sākšana ar Arduino
- 3. darbība: instrukcijas par robotu montāžu
- 4. darbība: norādījumi par mērķu salikšanu
Video: 3D drukāti Arduino futbola roboti: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Čau Makeri !!!
Šajā apmācībā mēs apskatīsim, kā izveidot savu futbola robotu.
Piegādes
Lai iegūtu šo pamācību, jums būs nepieciešams:
RĪKI:
Mazs krustveida skrūvgriezis
Zāģis (piemērots PVC caurules griešanai)
Stenlija nazis (piemērots paklāja griešanai)
PIEDĀVĀJUMI PIETEIKUMAM:
1x zaļu paklāju L133cm x W 100cm var atrast lielos datortehnikas veikalos
!! Brīdinājums: paklājam jābūt ļoti īsspalvainam (jūtamam kā tekstūrai), lai robots varētu veiksmīgi pārvietoties pa to !!
2x 2 m garš 40 mm diametra PVC notekcaurule
4x 90 grādu sieviete līdz sieviete 40 mm diametra stūra kanalizācijas caurule
1x golfa bumba (izmantota kā futbols)
PIEDERUMI ROBOTAM:
1 robotam jums būs nepieciešams:
1x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 grādu servo (saite šeit)
2x oriģināls FITEC FS90R nepārtrauktas rotācijas servo (saite šeit)
1x Sunfounder bezvadu servo vadības panelis (saite šeit)
1x Arduino NANO (saite šeit)
1x NRF24L01 uztvērēja modulis (saite šeit)
1x 18650 akumulatora turētājs (saite šeit)
2x 18650 3.7V Li jonu baterijas (saite šeit)
1x 2 mm x 8 mm skrūvju iepakojums pa 100 (tas derēs daudzām citām lietām) (saite šeit)
KONTROLIERIS:
Lai izmantotu šo robotu, jums būs nepieciešams 3D drukāts Arduino kontrolieris.
Noklikšķiniet uz saites, lai piekļūtu instrukcijai, kā izveidot šo kontrolieri. (saite šeit)
PLASTIKA:
Daļas var izdrukāt PLA vai PETG vai ABS.
Jums ir nepieciešamas trīs krāsas: sarkana, zila un balta.
!! Lūdzu, ņemiet vērā, ka katra 500 g spoles ir vairāk nekā pietiekami, lai izdrukātu 2 sarkanos robotus, 2 zilos robotus un 2 mērķus!
3D PRINTERIS:
Nepieciešamā minimālā uzbūves platforma: L150mm x W150mm x H50mm
Derēs jebkurš 3D printeris. Es personīgi drukāju detaļas uz Creality Ender 3, kas ir lēts 3D printeris zem 200 USD. Izdrukas izdevās perfekti.
1. darbība: detaļu 3D drukāšana
Visas detaļas ir pieejamas lejupielādei vietnē Pinshape
Robotu futbola faili (saite šeit)
Mērķu faili (saite šeit)
Visas detaļas tika izdrukātas uz Creality Ender 3
Sprauslas diametrs 0,4 mm
0,3 mm slāņa augstums
aizpildīt 15%
ja drukāšana tiek veikta PLA, nav nepieciešami plosti vai malas
ja drukāšanai ir jābūt ABS un PETG malām
2. darbība. Darba sākšana ar Arduino
Instalējiet Arduino IDE savā datorā (saite šeit)
Lejupielādējiet zemāk esošo kodu:
3. darbība: instrukcijas par robotu montāžu
Ieteicams:
CHAMPION 4 Omni riteņu futbola robots!: 7 soļi (ar attēliem)
CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot! tā ir piedalījusies 3 konkursos, sadarbojoties ar manu
3D drukāti rokturi jebkuram objektam: 10 soļi (ar attēliem)
3D drukāti rokturi jebkuram objektam: ja esat kaut kas līdzīgs man, jums patīk veidot lietas, bet jums ir problēmas, strādājot ar projektiem, kuriem nepieciešama augsta veiklība. Dažreiz, it īpaši, ja esmu veicis neliela apjoma, viltīgu darbu, man ir grūtības turpināt darbu
Arduino futbola vārtsarga reakcijas apmācība: 5 soļi
Arduino futbola vārtsarga reakcijas apmācība: Mana Arduino projekta apraksts: Reflect Trainer - pārbaudiet savu veiklību un atsaucību pa kreisi, pa labi. priekšā un aizmugurē; simulēt futbola vārtsarga reakciju. Ielieciet piecus dažādu krāsu dēļus uz zemes; viena tāfele ir
3D drukāti personalizēti USB korpusi - detalizēti: 4 soļi
3D drukātas personalizētas USB lietas - sīkāk: Sveiki, mans vārds ir Emese. Es izveidoju vietni https://customflashdrive.co.uk/3d-print-your-own. Šī ir vieta, kur var personalizēt 3D drukātu USB korpusu. 3D drukātā USB korpusa personalizēšana ir vienkārša: jūs pievienojat savu tekstu līdz 10 rakstzīmēm un izvēlaties
Littlebots: vienkārši 3D drukāti Android Arduino roboti: 13 soļi (ar attēliem)
Littlebots: vienkārši 3D drukāti Android Arduino roboti: LittleBots tika izveidots, lai būtu vienkāršs ievads robotikā. Tas parāda visas nepieciešamās robotikas, sensoru, lēmumu pieņemšanas un artikulācijas sastāvdaļas jaukā, vienkārši saliekamā iepakojumā. LittleBot ir pilnībā 3D drukāts, kas ļauj