Littlebots: vienkārši 3D drukāti Android Arduino roboti: 13 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

LittleBots tika izveidots kā vienkāršs ievads robotikā. Tas parāda visus nepieciešamos robotikas komponentus, uztveri, lēmumu pieņemšanu un artikulāciju jaukā, vienkārši saliekamā iepakojumā.

LittleBot ir pilnībā 3D drukāts, kas ļauj to salikt tikai ar 3 skrūvēm (7, ja esat pārlieku dedzīgs). To kontrolē arī Arduino Nano, lai izmantotu apkārtējās pasaules kopienas priekšrocības. LittleBot parasti ir vairāki režīmi, tostarp klejošana, tālvadība (ar Android lietotni), līniju sekošana un sekošana sienai. To visu kods ir pieejams LittleBots vietnes lejupielādes lapā. Visi LittleBot 3D drukas faili ir pieejami vietnē Thingiverse, un saderīgās detaļas var iegādāties LittleBots vietnē. Arduino kods ir LittleBots lejupielādes lapā.

LittleBots. STL 3D drukas faili

• 2x nepārtrauktas rotācijas servo
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth modulis
• 1x ultraskaņas sensors
• 1x 6v 4 AA bateriju turētājs

Gripper papildinājumam

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper faili

Android lietotne LittleBot

Visus šos piederumus var iegādāties LittleBots vietnē

1. darbība. Nostipriniet servos bāzē

1. Ievietojiet abus nepārtrauktas rotācijas servo pamatnē tā, lai to vadi izplūstu aizmugurē.
2. Nostipriniet ar vienu servo skrūvi servo armatūras pusē. (jūs varat izmantot 2 skrūves, bet tās nav nepieciešamas)

Piezīme: Lai vadu sāktu caur aizmugurējo atveri, varat izmantot knaibles ar adatām, nevis pirkstus

2. solis: piestipriniet riteņus

1. Ievietojiet servo ragu katra riteņa slotā. (Pārliecinieties, ka tas ir labi sēdējis)
2. Nospiediet riteni uz servoarmatūras
3. Nostipriniet riteni ar raga skrūvi

3. darbība:

Karstā veidā pielīmējiet grozāmo detaļu pie pamatnes aizmugures centra.

Piezīme: LittleBot spēja pārvietoties pa dažādām virsmām ir balstīta uz šo pagriezienu. Jo augstāks tas ir, un jo tālāk viņš noliecas uz priekšu, jo lielāks svars uz piedziņas riteņiem. Bet viņš var noliekties tikai tik tālu uz priekšu, pirms viņš spēj nokrist uz priekšu, kad kāds viņu ātri met atpakaļgaitā.

Ja pēc montāžas. šķiet, ka jūsu LittleBot nesaņem ļoti labu vilkmi. Zem tā uzklājiet biezāku karstas līmes slāni, lai viņu nedaudz noliektu uz priekšu.

(FYI: Citi veidi, kā uzlabot kustību, ir līmes protektori uz riteņiem un riteņu jaudas palielināšana arduino programmatūrā)

4. solis: salieciet satvērēju

Littlebot satvērēju var salikt, ievērojot šos norādījumus. Iepriekš minētie fotoattēli ir paredzēti atsaucei.

5. darbība. Piestipriniet satvērēju pie čaulas

1. Piestipriniet gatavo satvērēju pie Littlebot korpusa, pabīdot to pa stiprinājuma mezgliem.
2. Izvadiet servo vadu caur sānu spraugu.

6. darbība: sagatavojiet Bluetooth moduli

Lai ietilptu Littlebot, Bluetooth modulim jāatrodas gandrīz līdzenā pret PCB plati. Lai salocītu vadus, izmantojiet knaibles ar adatām. Esiet piesardzīgs, lai tos nenolauztu.

Piezīme. Pirms Bluetooth moduļa pievienošanas pārliecinieties, ka esat augšupielādējis Arduino skici Arduino. Bluetooth un USB traucē viens otram. Ja Bluetooth ir pievienots, kad USB ir pievienots, skice netiks augšupielādēta.

7. solis: Sagatavojiet ultraskaņas sensoru

Lai savienotu ultraskaņas sensoru ar Meped Board, izmantojiet 4 džemperu vadus no vīriešiem līdz sievietēm. Pārliecinieties, vai vadi ir savienoti ar tām pašām marķētajām vietām uz sensora un paneļa

8. solis: ievietojiet ultraskaņas sensoru galvā

Nospiediet ultraskaņas sensoru galvas acu caurumos.

9. darbība

Izmantojiet elektroinstalācijas shēmu, lai piestiprinātu servo un ultraskaņas sensoru.

10. solis: ievietojiet elektroniku

1. Iebīdiet dēli pamatnes aizmugurē esošajās spraugās. Ja vēlaties, dēli var nostiprināt ar servo stiprinājuma skrūvi plāksnes augšējā labajā stūrī.
2. Kad esat nostiprinājis dēli. Pievienojiet Bluetooth moduli

11. darbība: ievietojiet akumulatoru

Ievietojiet akumulatoru slotā, kas atrodas pamatnes centrā.

12. solis: aizzīmogojiet to visu

Izvelciet akumulatora vadu caur galvas augšdaļu un nospiediet apvalku uz pamatnes, līdz tas nofiksējas vietā.

Un jūs esat pabeidzis LittleBot montāžu. Izbaudi.

13. solis: citas lietas

Programmējiet LittleBot

Littlebot kodu var lejupielādēt no LittleBots vietnes. Lai iegūtu labākos rezultātus, paņemiet jaunāko Walter_OS.ino versiju un Android lietotni.

Piezīmes:

1. Nemēģiniet augšupielādēt arduino, kad ir pievienots Bluetooth. USB un Bluetooth atceļ viens otru.
2. Lietojot lietotni, vispirms iestatījumos noteikti savienojiet ierīci pārī ar LittleBot, pēc tam pievienojiet Bluetooth, kad tiek palaista lietotne, pretējā gadījumā lietotne var avarēt.

Lietotne

Šeit ir Android lietotne dažādu Littlebots funkciju kontrolēšanai

Daļas un citi resursi

Visas LittleBot detaļas, kas parādās apmācībā, var iegādāties LittleBots veikalā.

Ja jums vairāk patīk skatīties video pamācības, šeit ir iespēja.

Otrā vieta Arduino konkursā 2017