Alexa robotiskā roka: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Alexa roka, nosaukums pats par sevi jums saka, ka tas ir robotu roku projekts, kuru var kontrolēt ar amazon alexa echo/ echo dot. Sākotnēji es izmantoju Raspberry pi, bet, izmantojot aveņu pi, projekts noteikti kļūtu nedaudz dārgāks, tāpēc, lai lietas notiktu, esmu izmantojis nodemcu un arduino kombināciju.

Tātad, redzēsim, kā mēs to varam izdarīt ….

1. darbība. Nepieciešamās lietas

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D drukāts)

4. Amazones atbalss / atbalss punkts ar pareizu interneta savienojumu

2. darbība: rokas uzstādīšana

Pirms sākat, ja esat iesācējs, lūdzu, vispirms apmeklējiet zemāk esošo saiti, lai uzzinātu, kā sasaistīt nodemcu un alexa kopā, noklikšķiniet šeit

robotu roku 3D failiem noklikšķiniet šeit: noklikšķiniet šeit

Tagad sāksim kodēšanas daļu:

Es gribu šeit precizēt divas lietas,

1. Arduino kontrolēs roku kustības saskaņā ar datiem, kas saņemti no nodemcu
2. mums ir jāļauj arduino vienmēr runāt ar nodemcu.

Tātad, vienkāršā veidā

runāt- alexa -nodemcu-arduino-roka

Tagad apskatīsim Arduino un Nodemcu kodus

1. Arduino kods:

2. Nodemcu kods:

3. solis: beidzot pārbaudiet savu roku

1. darbība: augšupielādējiet arduino kodu/skici arduino, noklikšķiniet šeit

2. solis. augšupielādējiet nodemcu kodu/skici uz nodemcu, noklikšķiniet šeit

3. solis. savienojiet

• arduino D2 līdz Nodemcu D5
• arduino D4 līdz Nodemcu D6
• no arduino D6 līdz Nodemcu D7
• arduino GND uz Nodemcu GND
• arduino 5V uz Nodemcu Vin

Tagad ir pienācis laiks Servo Arm savienojumiem

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // plaukstas
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // elkonis
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // plecs

Tas tā …….. Attiecībā uz savienojumiem

Ja jums ir pacietība, rediģējiet kodu, kā vēlaties…

4. darbība. Kā darboties

"" "" pirms jautājat "alexa", atklājiet tuvumā esošās ierīces, lūdzu, iespējojiet viedās mājas iemaņas savā alexa lietotnē "" """

Lai labāk izprastu, lūdzu, skatieties šeit: noklikšķiniet šeit

Tagad palūdziet, lai aleksa atklāj tuvumā esošas ierīces, tā atklās jums roku, tas arī viss

video noklikšķiniet šeit