Plastiskā inektore: 28 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

En este proyecto se konstrukye el prototipo de una inyectora de plasticos para fines academos

1. solis: Diseño Conceptual Del Prototipo Mecánico

Antes de empezar con lación del prototipo electromecánico, se realization el diseño en CAD del ensamble mecánico en el cual se modelaron todos los komponentes para hacer el proyecto.

2. darbība: Cotización De Cada Componente

Una vez diseñado y modelado cada uno de los komponenti, se cotizaron todos los materiales necesarios para su konstrukcija. A Continueción se muestra una list of todos los materiales, con base en el modelo previamente diseñado en AutoCAD.

3. solis: Adquisición De Cada Componente

El equipo tuvo que discernir que la sección crítica para la konstrukcija del proyecto era la longitud de broca. Es por eso que se tuvo que escoger entre tres komponenti, la mejor que se ajustará a la aplicación del proyecto. Finalmente, escogimos una broca para madera de 1x10’’ para empujar el termoplástico.

La base y las 4 láminas tienen que ser de metal, debido a que estarán expuestas a altas temperaturas. Se optó por poner las 4 láminas de aluminio y la base de fierro (para abaratar precios).

La mēneša de los komponenti, dēls, līdzīgi vai los mismos, los utilizados un CNC. Casi todos pueden ser conseguidos en línea.

A pesar de que la cantidad de komponentes está mostrada en la tabla superior, es ieteicams komprar tornillos y algunos komponentes extras en caso de que se rompan en el process de construction.

4. solis: Corte Con Agua

Las 4 láminas fueron cortadas con agua a las especificaciones del CAD.

El corte con agua solo corta las caras principales por lo que los orificios laterales fueron perforados en la fresadora y machuelados de manera manual.

La base fue perforada con broca en la fresadora de manera manual. Se sacaron las medidas adecuadas tomando como referencia la longitud de la broca. Es ieteiktu atļauju cierta holgura en los orificios de la base para dar un margen de error al ensamblar.

5. solis: Ensamble De Las Laminas

Las láminas se sujetan a la base por medio de dos tornillos que van en la la parte inferior de las láminas. Mostrados en la imagen anterior de la derecha. Las láminas con ½ pulgada de espesor utilizan tornillos M5, mientras que las láminas con ¼ de pulgada de espesor utilizan tornillos M3.

Debido a que las 4 láminas tienen precīzs las lasmasmas medidas ēra necesario levantar todo el mecanismo para evitar que la pared de rodamiento rozara contra la base. Para esto se usaron tuercas hexagonales de la misma altura para elevar a todas las paredes de la base. Mostrado en la imagen superior. Evitando así que la pared de rodamiento rozara con el suelo.

6. darbība: Instalando El Conduit Y El Nozzle

Pamatmateriālu lūžņi de aluminio se maquina en el torno el sprausla (mostrado en el CAD). El cilindro es maquinado al diámetro del cauruļvads. Después es perforado y machuelado en el centro para allowir atornillar el perno.

De igual manera el perno es perforado por el centro, por ese orificio será extruido el plástico.

Una vez maquinado el sprausla y el perno son soldados al Condit.

Teniendo ahora el Condit con el sprauslas se toman las medidas en base a la longitud de la broca para cortar el Condit a una medida apropiada.

7. solis: Instalando La Boquilla Y El Embudo

Después se toma parte del scrap del condit para hacer un boquilla por donde se alimentará el plástico. Se hace un orificio en el condit por donde estará la boquilla. La boquilla es soldada al konditoreja.

Se agrega un embudo que para almacenar el plástico que será alimentado al wireit por medio de la boquilla. Este se adhiere a la boquilla por medio de un par de L’s de aluminio scrap, y por tornillos M3.

8. solis: Ensamblando El Conduit Entre Los Soportes

A Continueción se instala el condit, el sprausla un el perno en las láminas. Para esto se atornilla el perno a través de la pared inyectora, sosteniendo así al condit entre la pared inyectora y la pared de soporte.

9. solis: Instalando Los Ejes Lineales

A continuación se instalan los ejes lineales sobre los que va a desplazarse la pared de rodamiento. Se instalan baleros lineales para facilititar el desplazamiento. Y se utilizan opresores para mantener a los baleros y a los ejes en su posición ideal.

10. solis: Maquinar El Limite Para Tornillo Sin Fin

Después se maquina una pieza en el torno con aluminio scrap. Esta pieza tiene un diámetro interno de 9mm y contiene un par de opresores para sostener fijo al tornillo sin fin evitando que este gire. Esta pieza se monta sobre la cara de la pared de rodamiento con dos tornillos 5M.

11. solis: Diseño De Mecanismo Encargo De Desplazar La Pared Del Rodamiento

El mecanismo vēl pabeigt de este proyecto es el encargado de mover el tornillo sin fin haciendo que desplaza la pared de rodamiento. Este mecanismo consistió de 3 piezas principales; una tuerca, un balero y una polea dentada de 60 dientes.

El balero hace la función de alinear el tornillo sin fin y allowir que la polea dentada y la tuerca giren. La polea dentada fue maquinada en el torno para tener un lado con un orificio mērs y de esta manera acoplar la tuerca bajo presión. La tuerca fue acoplada bajo presión a la polea dentada. Hubo problēmas al hacer esto ya que en el primer intento la tuerca se dañó y no allowía el giro del tornillo sin fin. Sin embargo el segundo intento fue exitoso y se logró la unión entre estas dos piezas. El otro lado de la polea dentada fue maquinada para allowir que el aro que sobresale del balero entre. Estos dos fueron unidos con opresores.

12. solis: Instalar Steppers NEMA 17

A Continueción se instalan los Nemas en ambas láminas de ¼ de espesor, utilizando 4 tornillos 3M por motor. En la flecha del motor se instala una polea dentada de 16 dientes.

Debido a que la banda dentada no se tensa suficiente se hace un espaciador maquinado con aluminio scrap.

Se montó un espaciador sobre uno de los 4 tornillos M3 que sostienen al nema. Ambos motores tuvieron el mismo mecanismo. La imagen anterior muestra la polea dentada de 60 dientes que mueve a la broca.

13. solis: Agregar Resistencias Que Calientan El Conduit

Por último, desde la perspectiva mecánica, se agregan las resistencias que calientan al Conduit.

14. solis: Agregar Tornillo 5M

Vienojieties ar 5M, un tas ir viens no galvenajiem manera los kabeļiem, kas ir hacer el cableado.

15. solis: Maquinar Los Cuatro Soportes De La Base

Se maquinan 4 patas en el torno a base de aluminio scrap para el proyecto esté nivelado y que no haya interferencia con las cabezas de los tornillos que están en la parte inferior. Estas son instaladas en las 4 esquinas de la base con tornillos M5.

16. solis: Limpiar Con Acetona

Por último se limpian todas las caras de las láminas con acetona para quitar cualquier succiedad.

17. darbība: Cotizacion De Componentes Electricos

Como primer paso, se necesitan conseguir todos los componentses eléctricos para el diseño eléctrico / electónico de la inyectora

18. darbība: atlasiet El Microcontrolador

Las conexiones en el diagrama pueden variar porque se puede seleccionar el arduino UNO o el arduino MEGA. Para este proyecto, ieteiktu izmantot el arduino UNO

19. solis: Diseño Del Circuito De Adquisición De Datos

Para este subcircuito necesitaremos dos componentses clave: El termopar tipo k de ojillo y el módulo MAX6675.

Informācijas funkciju apakšshēma, lai pārveidotu analītisko un digitālo MAX6675. Este metodulo se alimenta de 5VCD, los cuales se proofen directamente del pin lógico de 5v del Arduino, de este módulo salen tres pines que se conectan al Arduino, el SCK, el CS y el SO, los cuales van conectados al Arduino en el pin 10, 9 un 8 cieņa. Este metodulo es capaz de leer 700 grādi pēc Celsija. En la parte superior del modeulo, mediante unos opresores se conecta el termopar type K el cual va directamente atornillado con la parte que va a estar subiendo su temperatura. La Tierra del MAX6675 ir tieša informācija par Arduino tierra comune. El Modulo se alimenta de 5VCD, los cuales salen del Arduino

20. solis: Diseño De Circuito De Potencia

Este subcircuito nos ayuda a activar las dos resistencias eléctricas que calientan el tubo usando salidas lógicas del Arduino. Las resistencias son de 120VCA y 300w, cada una patērē 3A, por lo que se utilizan dos relevadores de 125VCA y 10A. Los relvadores van conectados a los pines 2 y 3, configurados como salidas digitalles, los cuales accionan el switch del relevador según la programción, energizando las resistencias. Paredzēts, ka, izmantojot rezistences a la luz y de la luz a los relevadores, izmantojiet 3 termināļa blokus. Los 120VAC los obtuvimos con una clavija conectada directamente a la luz, que va conectada a un terminal block. Por la parte de abajo de ese terminal block derivamos las conexiones en paralelo para energizar ambas resistencias. Conectamos en serie el contacto normalmente abierto de los relevadores a las resistencias para que de esta manera a pesar de que estaban conectadas en paralelo, pudiéramos tener control individual Entre activarlas. La tierra de los relevadores se conectó a tierra común con la del Arduino. El pin de VCD del modulo de los relevadores se alimenta de 5VCD

21. solis: Diseño Del Circuito Para El Control De Motores

El subcircuito de los motores se desarrolló en base a dos drivers a4988 que sirven como controladores de microstepping de motores a pasos. Estos draiveri ir aprīkoti ar 8 līdz 35 VCD disku, kas ir enerģijas un los motores. Skatiet 12VCD par los dos draiveriem, con los cuales funcionan sin problem dos motores Nema 17, los cuales tienen como operación nominālais 12VCD. Šofera funkcijai ir pieejams 5VCD displejs, kas paredzēts 5V del Arduino. El voltaje de los motores se suministra a los drivers en forma paralela, usando terminal bloks para conectar los kabeļi exteriores de la fuente de 12VCD. Izmantojiet termināļa blokus vadītājam, kurš ir atbildīgs par moto moto un pasos. CAD vadītāja tiene un pin de STEP y DIRECTION, kas ir aprīkota ar vadības funkciju, lai kontrolētu motoru. Estos se conectan al Arduino en los pines 7 y 6 para el driver 1, y en 5 y 4 para el driver 2. La tierra de los drivers y la fuente de 12VCD se conectan en común con la tierra del Arduino.

22. solis: izveidojiet La Placa PCB

Lai izveidotu PCB, izmantojiet bezmaksas programmu FRITZING, un tikai pēc iespējas ātrāk izveidojiet PCB shēmas, lasiet instrukcijas, lai pastu anteriores, bet adjuntamos el circuit que utilizamos, junto con la imagen de las pistas a tamaño real, por si desean replicarlo. Skatiet 15 cm x 15 cm (Nota, estamos usando Arduino UNO) perforar de tamaño. El Arduino lo agregamos para poder ubicar dónde iba y no cēloņsakarības en las pistas al momento de perforar para sujetarlo a la placa. Ja jūs zināt, kā rīkoties Relevadores de Arduino, tad ignorer el circuitito de relevadores de la izquierda.

23. solis: Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico

Recomendamos utilizar el método de la plancha para la generación del PCB. Se genera un PDF con las pistas a imprimir en una hoja de papel Contac, las cual se mete a una impresora láser para obtener las pistas en la hoja. Al tener la hoja impresa, se sujeta a la placa de 15 x 15 cm usando cinta y se procede a plancharla usando una plancha normal y corriente durante 5 minutes. Al finalizar el planchado se moja en agua fría y se retira el papel, en caso de que las pistas ya en la placa presenten un error, se recomienda repintar las pistas utilizando un marcador Sharpie negro. Al tener ya la placa marcada con las pistas, se procede a sumergir la placa en una mezcla de ⅔ ácido férrico y ⅓ agua. La placa debe permanecer hasta que se eliminó el exceso de cobre. Cuando se termine el proceso químico, se lava y retira el exceso de tinta. Después, con un taladro de mano y una broca milimetrica, se procede a crear los orificios de los komponentes. Por último, se sueldan los elementos eléctricos a la placa usando cautín y estaño.

24. darbība: Calibracion Del Termopar

Antes de empezar a programar la rutina para la inyectora, se nepiecie šams kalibrs el termopar y analizar el tipa de informationcion que lee el microcontrolador. Skatiet recomienda que en este paso, instale la libreria max66775.h y la incluya en el proyecto de software que este desarrollando. Esta le permite leer la temperatura en grados Celsius o Farenheit, pero revize que la informationcion que lee el uC sea la correcta.

25. solis: Calibracion De Los Motores De Paso

El prototipo no cuenta con sensores de limite. Por lo tanto, primero necesitara calibrar el motor encargado de trasladar el molde. Primero defina un punto de partida para el molde y programe el stepper para que se mueva X cantidad de pasos hasta que el molde se cierre completamente. Luego defina la velocidad a la que desea que se mueva el motor. Para el motor que inyecta el plastico, caliber los pasos que tiene que dar para que empuje efectivamente el plastico (Haga una estimacion).

26. solis: dodiet enerģiju Los Relevadores E Implemente El Controlador

Lasīt vairāk haber probado los útlimos dos elementos, intente mandar señales a los dos relevadores y revise que el system esté en la temperatura deseada. Īstenošana un kontrole IESLĒGTA, indikācija un iestatījuma temperatūras noteikšanas temperatūra programmā.

27. solis: Implemente Una Rutina En El Controlador

Lasīt vairāk haber probado los relevadores, los sensores y ambos motores de pasos, puede programar una rutina para la inyectora. La forma en que se programó el uC fue la siguiente: Los relevadores se energizan calentando el plástico hasta la temperatura de fusión, el molde se cierra (activa el primer motor), el inyector se activa empujando el plástico derretido (activa el segundo motor), espera un segundo y el molde se abre nuevamente.

28. solis: Implemente Una Máquina De Estados

Finalmente, después de haber programado la rutina anterior, intente hacer de ella un estado. Programma otros seis estados para mejorar la operatividad de la inyectora. Nosotros hicimos que esta rutina se repitiera de forma continua y programamos estos estados: Reset (La máquina vuelve a sus condiciones iniciales), Stop (Paro de emergencia), Molde a la derecha (mover el molde a la derecha manualmente), Molde a la izquierda, Testeo de temperatura (Solamente controlador ON OFF de temperatura), Ekstrūdera pārbaude (calibración de los pasos que da el extruder para empujar el plástico derretido).