La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Pirmās tehnikas izaicinājumā ir daudz iekārtu, kas tiek izmantotas, izmantojot robotus TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad o ingeniería industrial sin límites. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el process se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el process de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Iedvesmojoties no los equipos un asumir enfoques no convencionales de FTC, un para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de informationción general para hacer robots no tradicionales del FTC.

1. darbība: La Filosofía En "diseñar Primero"

Ja jums nav nozīmes robotu personalizēšanai, tas ir nepieciešams, lai izvairītos no slimības, kas ir nepieciešama. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de aimar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

2. darbība: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de concepttualizar su diseño, es una buena idea hacer una list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware with una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazone - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba ir un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

3. darbība: Diseñando Su Robot

Paredzēts robotam ar robotu, kas ir tendēts uz priekšu. Afortunadamente, hay una daudzveidīgas programmas bez maksas de diseño disponible para los estudiantes. También hay una diversad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Siguiente es una list of algunos diferentes software CAD 3D que nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - pieejams bezmaksas formāts, ko var izmantot profesionāļiem.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red vai 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 par robotu. Estas ventajas ietver pakalpojumu servisu en la nube, la facilitidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilitidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

4. solis: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precizitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacityidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programción que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); nepārtraukts, lai izmantotu un izmantotu CNC paraugu, kas tiek izmantots ar piezu. Recomendado para piezas estructurales que experimentanana un cantidad nozīmīgs de fuerza.
• 3D iespaids - pārveidotājs ar slimību un arhīva AMF vai STL, lai izmantotu 3D impresoru. Recomendado para fundas para electronica u otras partes que no sufran un a cantidad signativa de fuerza.
• Haciendo a mano - izmantojiet 3D modeli un vienu modeli, atsaucoties uz atsaucēm, kā arī noteiktus izmērus, lai noteiktu izmērus de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 and free una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.