Viedtālruņa vadāma automašīna [prototips]: 7 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šodienas pamācībā mēs palīdzam jums izveidot vienkāršu un elegantu prototipu automašīnai ar tālvadību ar koka pamatni, kurā ir 3D drukātā polipienskābe (PLA) motora stiprināšanai un adapteris, kas savieno motorus ar plastmasas riepām. Mēs arī parādīsim, kā motorizēt savu automašīnu un piešķirt tai kustību, izmantojot tādas shēmas kā Arduino Uno, Bluetooth uztvērēju un motora vairogu, lai vadītu automašīnu ar viedtālruni un izmantojot Android lietotnes, piemēram, TechBitar ArduDroid. Kopā ar elektrisko aparatūru mēs arī pastāstīsim, kā ieprogrammēt kodu motoru darbināšanai

1. darbība: materiāli/instrumenti

Rīki:

1. 3D printeris
2. Lodēšanas komplekts (palīgrokas, lodāmurs, lodēt)
3. Akumulatora turētājs
4. Skrūvgrieži
5. Viedtālrunis/dators
6. Lentzāģis
7. Stiepļu griezējs/noņēmējs
8. Knaibles

Materiāli:

1. Polipienskābe (PLA)
2. Arduino Uno shēmas plate
3. 9V akumulators
4. Motori
5. Vadi (džemperu vadi no sievietēm līdz vīriešiem; savienojuma vadi no vīriešiem līdz vīriešiem)
6. Bluetooth uztvērējs (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motora vairogs (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Saplāksnis
9. Riepas ar gumijas caurulēm

2. solis: koka pamatnes veidošana

Mēs sākām savu projektu, sagriežot saplākšņa gabalā 6x10, izmantojot lentzāģi. Mēs nolēmām putu polistirola vietā izmantot koku, jo polistirols bija pārāk trausls un nederēja visām automašīnas sastāvdaļām, piemēram, Arduino Uno un līdzstrāvas motoriem. Pēc koka dēļa griešanas mēs novietojām riteņus pamatnes aizmugurē un ar zīmuli atzīmējām koka dēļa centru, lai norādītu Arduino Uno plāksnes novietojumu

3. solis: 3D drukāšanas riteņu daļas un motora skavas

Mēs saskārāmies ar divām nelielām problēmām ar DC Motors, kuras mums bija jāpārvar. Pirmais bija tas, ka motora ass bija pārāk maza, lai ietilptu riteņa caurumā. Lai atrisinātu šo problēmu, mēs izveidojām cilindrisku veidgabalu OnShape, kas radīja cieši pieguļošu riteni un asi, ļaujot tam labi griezties

Otra problēma, ar kuru mēs saskārāmies, bija panākt, lai cilindriskais motors paliktu uz plakanā koka dēļa. Mēs novērsām šo problēmu, izveidojot OnShape skavai līdzīgu daļu, kas ļautu mums ieskrūvēt līdzstrāvas motorus kokā, nodrošinot ciešu automašīnas riteņu piemērotību

4. darbība: 3D printera video [cilindrisks savienojums]

Video ar 3D printeri, kas drukā riepu cilindrisko veidgabalu

5. solis: motora vairoga piestiprināšana

Pēc automašīnas pamatnes uzbūvēšanas mēs pievērsām uzmanību Arduino Uno plāksnei. Mēs nolēmām iegādāties motora vairogu no Adafruit Industries, lai aizsargātu Arduino sastāvdaļas. Turklāt motora vairoga izmantošana ļāva mums savienot līdz četriem motoriem, tādējādi izveidojot ātrāku prototipu. Mēs sākām, nostiprinot motora vairogu pie Arduino Uno, izmantojot komplektā iekļautās tapas. Tālāk mēs piestiprinājām tapas pie motora vairoga, nogriežot Arduino un vairogu, izmantojot palīdzīgās rokas, un pēc tam lodējot vairoga galus uz pievienotajām tapām uz Arduino Uno. Visbeidzot, mēs sākām lodēt dažus vadus uz motora vairoga, kas izveidos savienojumu ar Bluetooth moduli

6. darbība. Citu sastāvdaļu piestiprināšana motora vairogam (Bluetooth modulis un motori)

Pēc vadu un motora vairoga lodēšanas uz Arduino Uno plates, mēs sākām piestiprināt pārējās mūsu tālvadības automašīnas sastāvdaļas. Mēs vispirms savienojām Bluetooth moduli ar motora vairogu, savienojot moduļa RX, TX, VCC un Ground attiecīgi uz TX, RX, 5V un Ground uz motora vairoga. Vēlāk mēs turpinājām savienot savus motorus, pievienojot motoru sarkano un zilo vadu pie motora vairoga zilajiem spailēm

7. solis: pārdomas