Hugging Robot: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Nekas nav labāks par apskāvienu, kad jūtaties vientuļš. Šis ar Arduino darbināmais robots izpilda šo vajadzību, neprasot nevienu cilvēku.

1. darbība: apēdiet daudz picas

Mēs izveidojām savu robotu no picas kastēm, taču derētu jebkurš kartons vai koks. Jums ir nepieciešams ķermenis, ar kuru savienot rokas, un veids, kā noturēt robotu stāvus. Mēs izgatavojām statīvu no koka.

2. solis: pievienojiet ieročus virvei un virvi maisītājam

Mūsu robota rokas darbina vecs maisītājs, kas ir pielīmēts pie pamatnes.

3. solis: ievietojiet divas gaismas diodes Pinpong bumbiņās

šis solis runā pats par sevi.

4. solis: pievienojiet sensoru, releju un gaismas diodes Arduino

Robotu aktivizē fotorezistors. Pēc tam Arduino signalizē par releju, kas aktivizē maisītāju. Tajā pašā laikā gaismas diodes acīs tiek aktivizētas.

5. darbība: kods

Šī projekta kods ir diezgan vienkāršs. Mēs izmantojam tikai trīs Arduino tapas: vienu analogo ieeju fotorezistoram (A0), motora izeju (11) un vienu izeju gaismas diodēm (9). Tā kā robots nevar atiestatīties, arī Arduino tas nav jādara. Pēc robota aktivizēšanas Arduino beidzas ar ļoti ilgu kavēšanos, kas nodrošina pietiekami daudz laika, lai to manuāli atiestatītu, nospiežot pogu.

void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }

void loop () {

int vērtība = analogRead (A0); ja (vērtība