Vienkāršs autostāvvietas sistēmas prototips, izmantojot Ebot: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es izveidoju vienkāršu autostāvvietas sistēmas prototipu, izmantojot Ebot. Šajā sistēmā ir ultraskaņas sensors transportlīdzekļa/objekta noteikšanai. LCD modulis parādīs atklāto transportlīdzekļu skaitu. Kad skaitlis ir sasniedzis maksimumu, tas parādīs ziņojumu "FULL". Es saskaitīju līdz 5 kā maksimālo.

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

1-Ebot kontrolieris

2-Ebot Servo motors vārtu mehānismam.

3-Ebot ultraskaņas modulis noteikšanai.

4-skaņas signāls, lai radītu signālu, atverot un aizverot vārtus.

5. RGB gaismas diode dažādās krāsās.

6-EBot lietojumprogramma instalēja datoru.

7- Ebot programmēšanas USB kabelis.

8-džemperu vadi ievades moduļu un izejas moduļu savienošanai ar Ebot.

Sensoru piestiprināšanai izmantoju kartona kārbu un uz tās atzīmēju Eboard sensorus.

2. darbība. Savienojums un programmēšana

Es pievienoju ieejas un izejas kontrollera panelim, izmantojot džemperu vadus. Ievades ultraskaņa ir savienota ar tāfeles ievades sadaļu. Izejas pusē ir pievienoti tādi izvadi kā zummeris, servomotors, RGB un LCB. Ievades pusē ir A0 līdz A7 tapas un Izvades sadaļā ir 0 līdz 7 tapas.

Katra moduļa S, V un G tapas ir savienotas ar kontroliera tapām, kuru krāsa ir šāda:

Balts S (signāls)

Sarkans V (5 V)

Melns G (zemei)

Tad es atvēru Ebot Blockly lietojumprogrammu datorā un ieprogrammēju, izmantojot blokus.

Atbilstošais kods tiek ģenerēts kodu lapā.

Es izmantoju atkļūdošanas opciju kreisajā pannā, lai pārbaudītu ultraskaņas sensora vērtības. Lai es varētu nodrošināt ierobežojumus vai diapazonu, kurā ultraskaņa var noteikt objektu.

Programmēšana, izmantojot blokus, atvieglo lietu veidošanu.

3. darbība: video

Es pielāgoju vērtības un blokus, lai iegūtu manu gala rezultātu.

Beidzot man izdevās