Elektroniskā stūre: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Sveiki visiem!

Zemāk es dalos ar vienu no maniem iecienītākajiem projektiem, un tas ir elektroniskais stūres rats. Es izstrādāju un izstrādāju stūres ratu formulas studentu automašīnai. Riteņa elektronikas funkcija būtībā ir kontrolēt vairākas automašīnas sistēmas, piemēram, radiatora ventilatora, pretestības samazināšanas sistēmas un mainīga garuma ieplūdes kolektora iestatījumus. Lai iegūtu īsu priekšstatu, vispirms noskatieties tālāk redzamo videoklipu un pēc tam turpiniet ar ziņu.

1. darbība:

Iestatīšana

Iestatījumu var iedalīt 4 hierarhijas līmeņos. Apsveriet zemāk redzamo diagrammu:

2. darbība:

1. Arduino: Arduino loma manā iestatīšanā ir saņemt ievadi no skārienekrāna un pārnesumu pārslēgšanas pogām un attiecīgi piegādāt izejas signālu, lai kontrolētu visus relejus un servo.

2. Stūre un izpildmehānismi:

   1. Ātrās atlaišanas elektriskā sakabe: kas attiecas uz stūres rata ražošanu, tā neapšaubāmi bija vissarežģītākā daļa visā uzstādīšanā. Apaļa elektriskā savienotāja vīriešu puse tika ievietota stūres rievotajā vārpstā, un visi vadi iet caur vārpstu un iziet pie statīva. Elektriskā savienotāja iekšējā puse tika novietota stūres rata ātrās atvienošanas iekšpusē. Kopā savienotājs nes 8 vadus. Pārbaudiet tālāk redzamos attēlus, lai iegūtu labāku priekšstatu par savienojumiem.
   2. Pneimatiskais pārnesumu pārslēgšanas relejs: releju kontrolē arduino, kas saņem signālu no pārnesumu pārslēgšanas pogām uz stūres. Nospiežot pogu, arduino aktivizē releju, un pneimatiskā sistēma attiecīgi pārvietojas, lai mainītu pārnesumu.
   3. DRS servo: DRS (vilkšanas samazināšanas sistēmas) servo kontrolē arī arduino. Atbilstoši notikumam, ko lietotājs izvēlējās LCD izvēlnē "Notikumu izvēle", servo kustas un tiek mainīts automašīnas aizmugurējā spārna stāvoklis.
   4. VLIM Servo: VLIM apzīmē mainīga garuma ieplūdes kolektoru. Tāpat kā DRS servo, VLIM servo kontrolē arduino atbilstoši notikumu izvēles izvēlnes iestatījumiem.
   5. Radiatora ventilatora relejs: Radiatora ventilators ir kritiska dzinēja dzesēšanas sistēmas sastāvdaļa. Neieslēdziet radiatora ventilatoru, un motors pārkarst. Turiet radiatora ventilatoru vienmēr ieslēgtu un izlādējiet akumulatoru 15 minūšu laikā. Tādējādi lietotājs var izvēlēties daudzus iestatījumus atkarībā no apkārtējā gaisa temperatūras un darbības apstākļiem.
3. Stūres elektriskā ķēde: Kā norāda nosaukums, tā ir stūres rata elektriskā ķēde. Kopumā 8 vadi no elektriskās ķēdes iet uz ātrās atvienošanas elektrisko savienojumu.

3. darbība:

4. Stūres palīgierīces

1. Pārslēgšanas gaismas: tās ir LED gaismas, kas uzstādītas stūres augšpusē. Tos izmanto, lai informētu vadītāju pārslēgt pārnesumus ar optimālu apgriezienu skaitu, lai no spēka piedziņas iegūtu maksimālu veiktspēju. Manā iestatījumā vienkāršības labad mēs izmantojām Neopixel WS2812B RGB gaismas diodes. Visu sloksni darbina tikai 3 vadi. Viena jauda (+5v), otrā zeme un trešā ir signāla vads.
2. Skārienekrāns: Kā minēts iepriekš, skārienekrānu vada vadītājs, lai kontrolētu dažādus automašīnas iestatījumus. Skārienekrāna ierīce, ko mēs izmantojām, ir Nextion ierīce. Ierīce piedāvā vienkāršu veidu, kā saskarties ar arduino, un skaistas grafiskās saskarnes var viegli izveidot bez daudzām programmēšanas prasmēm. Lai izskaidrotu skārienekrāna kodēšanu un dizainu, būtu nepieciešama atsevišķa apmācība. Ļaujiet man zināt komentāru sadaļā zemāk, ja vēlaties, lai es sagatavoju pamācību par to pašu.
3. Pārslēgšanas pogas: šeit atkal, kad vadītājs nospiež pogas (vienu no divām), arduino attiecīgās digitālās lasīšanas tapas ir iestatītas uz augstu. Saskaņā ar nospiesto pogu arduino aktivizē atbilstošo pneimatisko pārnesumu pārslēgšanas releju un pārnesums tiek mainīts.

4. solis:

Ražošana

Neatkarīgi no ātrās atbrīvošanas elektriskā savienotāja mezgla, par kuru es jau runāju iepriekš, galvenie ražošanas komponenti ir pamatrāmis un vāka kārbas. Stūres pamatnes rāmis, kā redzams attēlos, tika izgatavots, izmantojot oglekļa šķiedru. Trīs oglekļa šķiedras slāņi abās putu serdes pusēs tika iesaiņoti, izmantojot sveķu infūzijas paņēmienu. Pēc visas epoksīda žāvēšanas detaļa tika nosūtīta stieples griešanai, kur īkšķa un ārējā profila spraugas tika izgrieztas uz pamatnes rāmja. Attiecībā uz vāka kastēm tika izmantotas 2 mm PVC loksnes, kuras pēc tam atkal tika nosūtītas stieples griešanai, lai iegūtu vēlamo profilu. Pēc apstrādes gan pamatnes rāmis, gan vāka kārbas tika samontētas, izmantojot uzgriežņus, skrūves un daudz epoksīda.: P

Zemāk ir vēl viens video, kas tapis ražošanas laikā. Izsludināt automašīnas skaņas vienmēr ir jautri.:)

5. darbība

Lai iegūtu vairāk šādu pamācību, varat sekot manai lapai šeit:

www.facebook.com/projectmechatronics/