ScoutBot - Pi Bot ar kameru: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Šeit mēs prezentējam mūsu Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi četrkājaino robotu. Robots ir aprīkots ar video redzes straumēšanu un Wi-Fi vadību, izmantojot vienkāršu tīmekļa lietotāja saskarni. Mēs nododam visu informāciju cilvēkiem, lai to izveidotu paši. Šī robota izveidošanai var izmantot jebkuru Pi versiju no 1A+/1B+ līdz 3 un Zero/Zero W. Zemāk redzamie attēli parāda ieviešanu, izmantojot Pi B+ un kameras moduli V1.3.

1. solis: Sagatavošana

Lai to izveidotu, jums būs nepieciešami šādi elementi. Elektroniskās sastāvdaļas var atrast tiešsaistes veikalā, piemēram, Taobao, Amazon utt.

• Aveņu Pi 1A+, 1B+, 2 vai 3
• Nano izmēra WiFi USB dongle vai līdzvērtīgs 1A+, 1B+, 2 un nullei
• Aveņu kamera V1.3 (pēc izvēles, ja nav redzes video straumēšanas)
• Raspberry Pi I/O paplašināšanas panelis
• 3D drukāti STL modeļa faili, lejupielādējiet šeit

• Robotu sistēmas SD kartes attēls: attēla pamatā ir LEDE projekts. Lietotāja rokasgrāmata ir piemērojama robotam citiem sistēmas iestatījumiem. Jūs redzat 3. darbību: sistēmas attēla instalēšana attēlu ierakstīšanai SD kartē. Var izmantot SD karti, kas lielāka par 256 MB, jo attēla faila izmērs ir mazāks par 256 MB. Ir 3 attēli, kas atbilst citai Pi versijai, lejupielādējiet zemāk:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotori - Tower Pro MG996R vai savietojams
• 3.7V 18650 akumulators - divi paralēli

Pirms robota būvēšanas vai salikšanas jums ir jāizdrukā modeļi 3D formātā un jāsagatavo SD karte Pi.

2. darbība: 3D drukāšana

Šīs demonstrācijas ieviešanas tika izdrukātas PLA. Modeļi tika sagriezti šķēlēs, izmantojot Cura. Šeit ir ieteicamie parametri robotu modeļu sagriešanai drukāšanai. Jūs varat pielāgot, lai tas atbilstu jūsu izmantotajam 3D printerim.

• slāņa augstums: 0,2 mm
• apvalka biezums: 1 mm
• apakšējais/augšējais biezums: 1,2 mm
• atbalsts: nepieciešams
• saķeres veids: nav
• aizpildījuma blīvums: 10%

3. darbība: sistēmas attēla instalēšana

Lai ierakstītu attēlu savā micro SD kartē, jums būs jāizmanto attēlu rakstīšanas rīks.

Etcher ir grafisks SD karšu rakstīšanas rīks, kas darbojas operētājsistēmās macOS, Linux un Windows, un ir vienkāršākais risinājums lielākajai daļai lietotāju. Etcher atbalsta arī attēlu rakstīšanu tieši no zip faila bez nepieciešamības izjaukt. Lai rakstītu attēlu, izmantojot Etcher:

• Lejupielādējiet Etcher attēlu rakstītāju
• Pievienojiet SD karšu lasītāju ar iekšpusē esošo SD karti
• Atveriet Etcher un atlasiet attēla failu, kuru vēlaties ierakstīt SD kartē
• Atlasiet SD karti, kurā vēlaties ierakstīt attēlu
• Pārskatiet savu izvēli un noklikšķiniet uz Flash! lai sāktu ierakstīt datus SD kartē

4. darbība: WiFi iestatīšana

Pēc sistēmas attēla instalēšanas SD kartē nākamais solis ir iestatīt Wi-Fi savienojumu.

• Savienojiet datoru ar Pi LAN portu
• Pēc izvēles pievienojiet Pi HDMI monitoram, lai sāktu ziņojumus
• Pievienojiet USB Wi-Fi dongli USB portam, ja ne Pi 3
• Ievietojiet SD karti Pi
• Ieslēdzot Pi, lai sāktu, zaļā gaismas diode mirgos dažas sekundes
• Pēc sāknēšanas Pi kļūst par interneta un WiFi maršrutētāju, tas piešķirs IP adresi diapazonā no https://192.168.1.1/. jebkurai tīkla ierīcei, kas tai pievienota, izmantojot LAN portu vai WiFi.

5. solis: robotu montāža

Jums ir jābūt gataviem 3D drukātiem modeļiem un SD kartei. Ja esat tos sagatavojis, skatiet montāžas video zemāk.

6. solis: spēlējiet

Pirmkārt, ir jāpievienojas robota WiFi tīklam. Sākotnēji SSID ir LEDE. WiFi parole ir tā, kuru iestatījāt iepriekš 4. solis: WiFi iestatīšana. Ja jums izdodas pievienoties WiFi tīklam, varat piekļūt tīmekļa vadības saskarnei ar URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Jūs varat vadīt robotu, kā parādīts iepriekšējā video demonstrācijā.