Viktorijas laika balles tērps ar autonomu regulējamu kakla izgriezumu: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šis ir projekts, ko veicu Viktorijas ziemas ballē Krakovā. Gudra balles kleita, kas pielāgo kakla izgriezuma lielumu, ņemot vērā priekšā stāvošo kungu tuvumu.

Piegādes

• Daļiņu fotonu mikrokontrolleris
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultraskaņas tuvuma sensors
• juvelierizstrādājumu stīga
• diega spole (no šujmašīnas)

1. darbība. Vēsturiskā pieredze

Pirms kāda laika es izlasīju stāstu aiz slavenās Džona Singera Sērgenta gleznas "Madame X portrets". Toreiz, kad tā pirmo reizi tika parādīta, melnā kleita izraisīja sabiedrības sašutumu. Tā izgriezums tika uzskatīts par tik skandalozu, ka tas aptraipīja kādas jaunas dāmas reputāciju, kura to veidoja un gandrīz izbeidza Sardženta karjeru. Es prātoju, cik atšķirīga būtu viņu dzīve, ja pats nepieklājīgais apģērbs zinātu, ka tas nav piemērots. Par laimi, valkājamo tehnoloģiju laikmetā šādas lietas ir iespējamas! Tāpēc zem traka steampunk izgudrotāja maskēšanās es nolēmu izveidot gudru tērpu, kas automātiski aizsargā valkātāja pieticību, nodrošinot šo kārdinātāju no tālienes, bet izdomātu tuvplānu, par ko sapņoja katra Viktorijas laika dāma.

2. solis: Tērps

Tas varētu būt pats pamācāms, bet, lai koncentrētos uz šī projekta tehnisko daļu, es centīšos to sašaurināt līdz vienam solim.

Esmu vēsturisks rekonstruktors, tāpēc mans parastais hobijs ir vēsturisko tērpu šūšana. Šīs kleitas modi sauc par Dabisko formu, un tā nāk no ļoti īsa, bet skaista 1877.-1882. Šajos maģiskajos piecos gados eiropas modes dizaineri atpūtās no ekstravagantām burzmām, samazināja svārku formu un koncentrēja lielāko daļu rotājumu un drapēriju zem ceļgaliem uz gariem vilcieniem.

Visus elementus un pamatus es izgatavoju pats, izņemot tikai korseti, kuru es jau biju sagatavojis. Pilnajai kleitai ar atgriezumiem bija 5 m zaļa tafeta auduma un ne mazāk baltas kokvilnas frotētajam apakšsvārkam, kas nodrošināja lielāko formu. Lai pareizi iegūtu modes svārkus un svārkus, es sekoju patiesi Viktorijas laikmeta TV225 un TV328 modeļiem.

Daži atgriezumi, piemēram, fritēta melna lente, tika izgatavoti mašīnā (1880. gados tas jau ir vēsturiski piemērots), bet dažus es joprojām izgatavoju manuāli, saliekot ar kroku.

Plašāka informācija par šūšanas daļu ir manā vēsturiskajā emuārā Cavine Sartorium.

3. solis: kakla līnijas mehānisms

Dīvainā daļa sākās ar apģērba pēdējo elementu: atsevišķu piestiprinātu ņieburu ar brīvi drapētu kakla izgriezumu.

Es pavedināju juvelierizstrādājumu līniju drapējuma iekšpusē un novedu to no viena pleca uz otru. Tas ir tas, kas ir atbildīgs par locīšanu. Ja līnija ir gara - kakla izgriezums ir vaļīgs. Ja līnija ir īsa - izgriezums savelkas līdz pieklājīgākam izmēram.

Līnijas garumu kontrolē mazs motors. Auklas viens gals ir uzvilkts uz diega spoles - līdzīgi tiem, kurus izmantojat šujmašīnā. Spole ir piestiprināta pie servo motora. Es izmantoju Feetech FS90R mikro servo nepārtrauktai griešanai (360 grādi), jo spole daudzkārt bija jāapgriež, lai kaut ko mainītu. Viss mehānisms ir paslēpts drapējumu vidū un ir piestiprināts pār labo plecu ar melnu lenti. Es izmantoju vēl vienu tukšu spoli, lai varētu to noķert ar lenti. Un daudz karstas līmes, lai tā būtu stabila.

4. solis: Sonāra piespraude

Otrs būtiskais elements ir US-015 tuvuma sensors, kas piestiprināts ņiebura centrā un izliekas tikai par neērtu, izceptu piespraudi. Sensors darbojas kā hidrolokators 2-400 cm diapazonā. Tas no vienas “acs” izstaro ultraskaņas ņirgāšanos, bet ar otru klausās, vai šī čivināšanas atbalss atgriežas. Skaņas viļņa atgriešanās laiks ir atkarīgs no šķēršļa attāluma, pret kuru tas tika atspoguļots. Mūsu gadījumā tas būtu mūsu neatbilstoši uz priekšu stāvošie kungi.

Tādējādi mēs varam aprēķināt kunga attālumu no vienādojuma:

gd = ttr × c / 2

kur

gd - maiguma attālums

ttr - laiks līdz skaņas viļņa atgriešanai c - skaņas ātrums (340 m/s)

Kā "nepiemērotu" es iestatīju attālumu 80 cm.

5. solis: mikrokontrolleris

Elements, kas savieno sensoru un motoru, ir mikrokontrolleris. Šeit es izmantoju daļiņu fotonu, ko vienkārši nevaru slavēt. Izņemot daudz diskrētāko izmēru, tam ir arī vieglāk attīstīties nekā Arduino. Fotons jau ir aprīkots ar WiFi moduli (jā, halāts ir tehniski savienots ar internetu: D), ko tas izmanto, lai mirgo kodu, izmantojot ļoti ērto Particle online IDE. Man tas nozīmē, ka es varu mainīt programmu, neizraujot ierīci no piedurknes, lai fiziski izveidotu savienojumu ar to katru reizi, kad vēlos veikt izmaiņas. Es pat varu veikt pēdējā brīža koda pielāgojumus no sava tālruņa.

Fotonam ir arī dažas tapas, kas spēj apstrādāt PWM signālus, tāpēc nebija nepieciešams papildu kontrolieris servos. Tas pat nodrošina gatavu bibliotēku servo vadīšanai.

Attiecībā uz attāluma mērīšanu: US-015 ir digitāls sensors, kas nozīmē, ka tas var apstrādāt tikai bināro ievadi un izvadi: 5V ir augsts, 0V ir zems. Lai izstarotu čivināt skaņas viļņu, tas ir jāaktivizē, uztverot augstu stāvokli vienā no tās tapām. Pēc tam tas otrai tapai uzreiz nosaka augstu stāvokli un saglabā to augstu, līdz skaņas viļņi atgriežas. Kas nozīmē, ka mūsu ttr no iepriekšējā vienādojuma ir vienkārši laiks, kad tika saglabāts augstais stāvoklis.

6. darbība: shēma

Šādi visi elementi ir savienoti.

Visi kabeļi ir paslēpti kakla izgriezumu iekšpusē. Visa sistēma ir aprīkota ar USB barošanas bloku, kas ir droši ievietots apakšsvārka kabatā gurnā.

7. solis: valsts mašīna

Lielā balva valkājamo priekšmetu konkursā