Ar Bluetooth vadāma automašīna: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Darbību kopsavilkums:

1. Instalējiet lietojumprogrammu "Arduino Bluetooth RC Car", izmantojot zemāk esošo saiti:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Lejupielādējiet Arduino.ino kodu un shēmu

3. Izpildiet shematiski visu detaļu lodēšanu kopā

4. apkopojiet Arduino kodu savai Arduino plāksnei

5. 3D izdrukājiet automašīnas virsbūvi, izmantojot pievienoto STL failu (pēc izvēles)

6. Piestipriniet drukāto korpusu pie automašīnas rāmja un esat pabeidzis.

Komponentu saraksts:

- 1 X Arduino pro mini vai Arduino nano

- 2 X 6V līdzstrāvas motori (pa kreisi un pa labi)

- 1 X 24 g servo (stūrēšanai)

- 1 X L298 H tilta modulis

-1 X Bluetooth modulis (HC-06 vai HC-05)

- 2 X baltas gaismas diodes

- 2 x sarkanas gaismas diodes

- 2 X 1kΩ rezistori

- 2 X 220Ω rezistori

- 2 X ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis

- 1 x 64x32 Oled displejs (0,49 )

- 4 X riteņi

- 1 X rāmis (iebūvēts vai pielāgots)

- 10 X 1 m stieple

- 1 X perfboard (pēc izvēles)

- 1 akumulators (pietiekami jaudīgs, lai apgādātu motorus)

*Svarīga piezīme: jums jāzina, kā lodēt komponentus kopā.

1. darbība: sagatavojiet šasiju

Šajā solī jums ir jāsamontē iepriekš uzbūvētā šasija vai jāsāk veidot pašam.

Paturiet prātā, ka tai ir jāatbalsta 2 aizmugurējie motori aizmugurē un stūres sistēma ar servo priekšpusē.

2. darbība:

3D izdrukājiet automašīnas virsbūvi un krāsojiet to. Jūs varat izveidot savu dizainu vai izmantot manu, ja jūsu šasijas izmēri ir tādi paši kā manam dizainam.

3. darbība:

Sagatavojiet visas nepieciešamās elektriskās sastāvdaļas un instrumentus un sakārtojiet tos savā darba vietā

Jums būs nepieciešami šādi rīki:

-knaibles

-vadu griezējs

-lodāmurs

-lodēšanas stieple

-lodējamas palīdzīgas rokas

-plūsma

-lietderības nazis

4. solis:

Lodējiet vadus šādiem komponentiem: 4 gaismas diodes, OLED ekrāns un divi slēdži

Pēc lodēšanas pievienojiet iepriekš minētās detaļas to konkrētajā vietā automašīnas korpusā, kā parādīts attēlos.

5. darbība:

Augšupielādējiet norādīto kodu savā Arduino. Ja izmantojat Arduino pro mini, koda augšupielādei jāizmanto UB – TTL adapteris.

6. darbība

Lodējiet vadus ar atlikušajām sastāvdaļām un savienojiet visas detaļas kopā ar šasiju šādā secībā:

1) pievienojiet akumulatoru

2) pievienojiet motorus

3) pievienojiet servo

4) pievienojiet H-tilta moduli

5) pievienojiet Arduino pro mini

6) savienojiet Bluetooth moduli ar Arduino

7) savienojiet atlikušos komponentus ar Arduino, izmantojot vadus un ievērojot sniegto shēmu

** NAV savienot visus savus komponentus, kā parādīts otrajā attēlā, un veltiet laiku visu sastāvdaļu sakārtošanai, lai atvieglotu lodēšanu.

7. darbība:

Pārvaldiet un sakārtojiet visus vadus, lai varētu viegli atrast problēmu, kad automašīna nedarbojas

8. solis: pēdējais solis

Aizveriet automašīnu un lejupielādējiet tālrunī kontroliera lietotni, izmantojot tālāk norādīto saiti:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Kad esat lejupielādējis lietotni, savienojiet to pārī ar savu Bluetooth moduli un esat pabeidzis!

Tas ir viss,