WiFi Wall-E: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Vai jums kādreiz ir bijis bērnības sapnis?

Tas, ko jūs uzskatāt par tik smieklīgu un nereālu, tikai bērns var to izdomāt?

Nu man ir - es vienmēr esmu gribējusi iegūt draugu robotu.

Tam nebija jābūt ļoti gudram vai tam bija jābūt aprīkotam ar augsto tehnoloģiju lāzeru, es tikai samierinos ar tādu, kas mani nenogalina miegā. Tad 2008. gadā tika izdota filma "Wall-E" teātri, un mans bērnības sapnis pēkšņi saskārās ar to. Kaut kas par šo mīlīgo mazo atkritumu savācēju lika sev apsolīt, ka kādreiz saņemšu kādu no tiem.

Jebkurā gadījumā ir pagājuši gadi, un es gatavojos pabeigt studijas universitātē. Pēdējais projekts nāk ilgi, un es pie sevis nodomāju - Hei! šis varētu būt īstais laiks, lai izveidotu to Wall-E, par kuru jūs runājāt!

tāpēc es jums piedāvāju:

WiFi Wall-E

Tavs mazais saprātīgais robotu draugs.

Wall-E ir kartona WiFi robots, kas izmanto Wemos D1-mini (esp8266).

Iespējas:

Manuāli kontrolējams 4 virzienos. Saņem vadības signālus, izmantojot MQTT brokeri un Node-Red

AI kontrolē, izmantojot šķēršļu novēršanu Pārraida ceļa virziena izvēli, izmantojot MQTT, uz balsi. Pārraida šķēršļu noteikšanu attiecībā pret savu ķermeni, izmantojot MQTT, uz balsi

Kas es esmu? Lepni radījis Gajs Balmass, datorzinātņu students IDC Herzliya, Izraēla. Milzīgs paldies Zvikai Markfeldai par lielisko IoT Guru un par man vajadzīgā aprīkojuma un palīdzības piegādi.

Piegādes

šis ir to lietu saraksts, kuras es izmantoju projektam. Tomēr katrs komponents ir nomaināms, un tas tika izvēlēts pieejamības dēļ.

Ķermeņa vienībai:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E sirds un smadzenes (ietver esp8266 wifi moduli).
• 3 x AAA baterijas: būs ķermeņa un galvas barošanas avots.
• 1 x mini maizes dēlis: izmanto visu GND un attiecīgo VCC savienošanai.

Vadīšanas vienībai:

• 1 x L298N H-tilts: izmanto, lai kontrolētu un koordinētu 2 līdzstrāvas motorus.
• 2 x TT-motors: divi līdzstrāvas motori, lai darbinātu Wall-E.
• 1 x 9V akumulators: piedziņas bloka barošanas avots būs 9V akumulators ar vadu savienotājiem.

Galvenajai vienībai:

• 1 x ultraskaņas sensors: izmanto šķēršļu noteikšanai.
• 1 x SG90 Micro Servo motors: vienkāršs 180 grādu mikro servomotors.

Korpusa materiāli:

• Kartons
• Karstās līmes pistole
• 4 x riteņi
• 20 x džemperu vadi
• Griešanas nazis vai šķēres

1. darbība: izveidojiet dzinēju bloku

Pirmais solis būs platformas izveide, uz kuras mēs vēlāk veidosim Wall-E.

1. Izgrieziet 12 x 12 cm kartona kvadrātu un, izmantojot karstu līmi, piestipriniet abus TT motorus kvadrāta galos.

2. Apgrieziet platformu un pievienojiet platformai L298N h-tiltu.

3. Izveidojiet 2 caurumus platformā, 1 katrā L298N h tilta pusē, lai izietu cauri dzinēju vadi.

4. Piestipriniet katra motora vadus pie L298N h tilta, kā aprakstīts shēmā.

5. Pievienojiet 9V akumulatora savienotāju L298N, kā aprakstīts shēmā.

VCC līdz 12V

no GND līdz GND

2. darbība: ķermeņa savienojumi

Tagad ir pienācis laiks savienot L298N ar Wemos D1-Mini.

1. Izpildiet šo savienojumu sarakstu:

- no ENA līdz D1

- ENB līdz D0

- no IN1 līdz D8

- no IN2 līdz D7

- no IN3 līdz D4

- no IN4 līdz D3

2. Pievienojiet barošanas bloku korpusa vienībai:

-VCC no AAA baterijām un 5V uz D1-mini, tajā pašā rindā uz mini maizes dēļa.

-GND no AAA baterijām, GND no 9 V baterijas un GND uz D1-mini, uz to pašu rindu uz mini maizes dēļa.

3. darbība: instalēšana

Vispirms mums būs jāiestata Arduino IDE, lai varētu programmēt D1-mini. Arduino IDE

Instalējiet Arduino IDE no:

Instalējiet atbilstošos "draiverus" ESP8266 dēļiem savā Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Otrkārt, mums būs nepieciešams Node-Red, kas ir vieda integrācijas platforma, kas ļauj izstrādāt arī pamata lietotāja saskarni.

Mezgls-sarkans

Iegūstiet sarkano mezglu no: