Variometrs paraplanierismam: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Pirms dažiem gadiem es ar Andreja Instructables palīdzību izveidoju Variometru.

Tas strādāja jauki, bet bija dažas lietas, kas man nepatika.

Es to darbināju ar 9 V akumulatoru, un tas aizņēma daudz vietas, un tas tika ievietots lielgabarīta koka korpusā elektronikai. Bieži vien daudzsološākajā dienā akumulators iztukšojās, un man nebija rezerves akumulatora.

Tāpēc es nolēmu to mainīt un izveidoju savu Vario versiju, kuru iedvesmojis Andrejs.

Mans galvenais mērķis bija padarīt to mazāku un uzlādējamu.

Tā kā es gribēju izmantot SSD1306 kā displeju, man arī bija jāraksta programmatūra no nulles.

Tā kā es cīnījos ar augstuma aprēķināšanas loģiku (es neesmu C programmētājs), es atkārtoti izmantoju dažus koda segmentus no Andreja skices un viņa bibliotēkām.

Rezultāts bija pienācīgs 8x3x2cm vario ar minimālu funkcionalitāti.

1. darbība. Kas jums nepieciešams

• Arduino Nano

• TC4056A (Lipo uzlādes padome)

• Pjezo skaņas signāls
• 10 kO rezistors
• Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
• Uzspied pogu
• BMP280 baro sensors
• SSD1306 (32x128) Oled displejs
• 1S Lipo akumulators (es izmantoju vienu no manas RC lidmašīnas)
• 4KO - 10KO SMD rezistors (atkarībā no jūsu LiPos C likmes)

ATRUNA: Kā redzat shēmā, es darbināju Arduino caur 5V tapu. Tas nav ieteicams un var izraisīt procesora nestabilitāti. Lai no tā izvairītos, pēc TC4056A varat ievietot pastiprinātāja pārveidotāju un regulāri barot Arduino. Bet, tā kā es tiecos uz mazu izmēru, es neizmantoju stepup. Pēc dažām lidojuma stundām man nebija nekādu problēmu to darīt.

2. solis: prototipēšana

Lai apkopotu un augšupielādētu kodu savā arduino, jums būs nepieciešama arduino programmatūra un dažas bibliotēkas.

• Arduino IDE

• Bibliotēkas: dodieties uz Sketch> Include Library> Manage Librariessearch un atrodiet tālāk norādītās iespējas

  • Adafruit_SSD1306 (V1.1.2)
  • Adafruit GFX bibliotēka (V1.2.3)
  • Adafruit BMP280 bibliotēka (V1.0.5)
  • SBB_Click un Bounce2 (skatiet pievienotos failus un pievienojiet tos savai bibliotēkas mapei)

Ielieciet visu uz maizes dēļa, apkopojiet un augšupielādējiet skici.

Ja apkopošanas laikā rodas kļūda, jums ir jāatbilst Adafruit SSD1306 bibliotēkai, lai tiktu parādīta pareizā displeja adrese. Šī pamācība var jums palīdzēt.

ATRUNA

Augšupielādējot kodu, pārliecinieties, vai arduino tiek darbināts tikai no USB. Izņemiet akumulatoru, pirms pievienojat USB kabeli programmēšanas portam.

3. solis: Lipo pievienošana projektam

Tā kā mans TC4056A bija paredzēts, lai uzlādētu akumulatoru ar 1A jaudu, un tas ir nedaudz par daudz mazajam lipo, tāpēc man tas bija jāpārprogrammē.

Saskaņā ar TC4056A datu lapu to var izdarīt, mainot tāfeles rezistoru R3. Tāpēc es neizlodēju 1,2 KO rezistoru un nomainīju to ar 4KO. Tam nepieciešams patiešām precīzs lodāmurs, pincete un neliela prakse.

Jums ir jāiegādājas pareizais rezistors, kas atbilst jūsu lipo uzlādes jaudai.

PADOMS: jums nav jāiegādājas šie rezistori, ja mājās ir dažas ārpakalpojuma elektroniskas lietas, šīs mazās sastāvdaļas var atrast gandrīz katrā platīnā. Vienkārši paņemiet multimetru, atrodiet pareizo un atkārtoti izmantojiet to.

Pēc tam lipo var pielodēt pie TC4056A un savienot ar arduino.

ATRUNA: Saskaņā ar datu lapu, uzlādējot lipo, strāvas padevei jābūt izslēgtai!

4. solis: lodēšana

Es lodēju visu vietā, izmantojot caurumu dēli un dažus vadus.

Es arī noņēmu Arduino powerstatus LED, lai patērētu mazāk enerģijas. PADOMS: Šī LED noņemšana bija īsts haoss, un es to iznīcināju ar savu lodāmuru. Vēlāk es uzzināju, ka ir vieglāk noņemt rezistoru gaismas diodes priekšā, jo rezistors vieglāk pārnes siltumu uz citu lodēšanas spilventiņu, to var vienkārši neizlocīt, tikai uzsildot vienu tapu.

5. darbība: noformējiet lietu un izdrukājiet to

Es izveidoju elektronikas futrāli un izdrukāju to savā 3D printerī.

Pašlaik es nenodrošināšu mājokli, jo tajā ir dažas kļūdas, kuru dēļ es daudz apstrādāju pēcapstrādi, lai tas būtu piemērots.

Arī šī korpusa mērījumi tiek veikti ar ļoti mazām atstarpēm manai elektronikai. Tāpēc tas var nebūt piemērots jūsu elektronikai.

6. darbība: programmatūras dokumentācija

Pēc Vario ieslēgšanas parādās ekrāns un ekrāns paliek melns. (Lielāko daļu laika man ir nepieciešams tikai audio. Ja nevēlaties, lai tas notiktu, mainiet skices mainīgo "display_on" uz true (line 30) un izvēlne = 1 (26. rinda))

Ja vienreiz nospiežat pogu, jums vajadzētu redzēt pirmo lapu.

Ar īsu pogas nospiešanu varat pārslēgties starp četrām galvenajām lapām.

1. LAPA: kāpšanas ātrums, kāpšanas josla, augstums un akumulatora jauda
2. PAGE: Climb Bar Big (vertikālai stāvvadītāja stiprināšanai)
3. LAPU: Temperatūra un spiediens
4. PAGE: Akumulatora jauda %

ar ilgu nospiešanu varat pārslēgties uz iestatījumu izvēlni. Īsi nospiežot, varat atkārtot visus iestatījumus. Vēlreiz ilgi nospiežot, varat ievadīt īpašos iestatījumus un tos mainīt, īslaicīgi nospiežot. Ilgi nospiežot vēlreiz, tas tiek saglabāts.

1. Iestatījumu lapa: augstums
2. Iestatījumu lapa: pīkstiens ON/OFF
3. Iestatījumu lapa: displejs ON/OFF
4. Izeja