Izmantojiet soļu motoru kā rotējošu kodētāju: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Rotējošie kodētāji ir lieliski piemēroti izmantošanai mikrokontrolleru projektos kā ievades ierīce, taču to darbība nav ļoti gluda un apmierinoša. Turklāt, ja apkārt bija daudz rezerves pakāpju motoru, es nolēmu tiem piešķirt mērķi. Tātad, ja jums ir daži soļu motori un vēlaties kaut ko izgatavot, iegādājieties krājumus un sāksim darbu!

1. darbība. Noskatieties video

2. darbība: iegūstiet visas lietas

Šim projektam jums būs nepieciešams:

• Stepper motors (vienpolārs vai bipolārs).
• LM358P op-amp mikroshēma.
• 1k omu rezistors.
• 2x 100k omu rezistori.
• 2x 4,7k omi rezistori.
• 2x 47 kΩ rezistori.
• LED.
• Vadu savienošana.

Izvēles komponenti:

• 2x gaismas diodes
• 2x 330 omi rezistori

3. darbība: izpētiet shēmas shēmu

Paldies, Andriyf1!

Pirms turpināt, noteikti izlasiet shēmas shēmu.

Tā kā abas tapas galvenes vidū, kas jāpievieno pakāpju motoram, ir savienotas ar vienu un to pašu ķēdes punktu (teiksim, bieži), pastāvīgajā versijā varat izmantot 1x3 galveni, nevis 1x4 galveni, bet pēc tam lai savienotu bipolāru pakāpju motoru, jums būs jāpievieno viens vads no abām spolēm un jāpievieno tās kopējam ķēdes punktam ar atlikušajiem diviem vadiem, kas jāpievieno attiecīgi tapām P un S.

4. darbība: samontējiet shēmu uz maizes dēļa un pārbaudiet to

Sāciet, ievietojot op-amp kuģi uz tāfeles un turpiniet savienot rezistorus ar atbilstošajām vietām. Mēģiniet izmantot īsākus vadus un izvairieties no vadu sapīšanas. Pārliecinieties, vai neviens savienojums nav vaļīgs un ir izveidots saskaņā ar shēmas shēmu.

Pievienojiet pastiprinātāju pastiprinātājam un ieslēdziet to ar 5 voltu barošanas avotu.

Ja izmantojat papildu gaismas diodes, pievienojiet katra gaismas diodes anodu katrai izejai, izmantojot 330 omu rezistoru, un pievienojiet to katodus “GND”.

5. darbība: izveidojiet pastāvīgu versiju

Noklikšķiniet uz attēla, lai uzzinātu vairāk.

Ieteicams izveidot pastāvīgu pastiprinātāja versiju, jo tā būs kompaktāka un praktiskāka lietošanai projektos.

6. darbība: pārbaudiet to, izmantojot mikrokontrolleri, augšupielādējiet Arduino kodu

Šis piemērs kontrolē gaismas diodes spilgtumu, kas savienots ar tapu “D13”, pielāgojot darbības ciklu šai izejas tapai, ko kontrolē rotējošais kodētājs.

7. solis: izveidojiet vadu savienojumus

Pievienojiet pastiprinātāja barošanas avotu *'+5-V tapai,' -ve '-' GND 'tapai un izejas tapas Arduino plates tapām' D6 'un' D7 '. Pastiprinātāja izejas tapu savienošanas secība ar Arduino ieejas tapām nosaka, vai konkrētais pakāpiena motora kustības virziens tiks reģistrēts kā pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

*Ja izmantojat mikrokontrolleru, kas darbojas 3,3 V loģikas līmenī, pārliecinieties, vai pastiprinātājs tiek barots tikai ar 3,3 V līdzstrāvu

8. solis: ieslēdziet iestatīšanu

Pievienojiet uzstādīšanu atbilstošam barošanas avotam (5–12 voltu līdzstrāva) un ieslēdziet to.

9. solis: izvērsiet to tālāk

Tagad, kad esat to paveicis, varat veikt visu veidu projektus, kurus var veikt ar rotējošo kodētāju. Ja ar to kaut ko veidojat, mēģiniet koplietot dažus sava darba attēlus ar sabiedrību, noklikšķinot uz “Es to izdarīju!”.