Olu kods: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Olu kauliņš ir mini cnc mašīna, kas spēj zīmēt uz sfēriskiem priekšmetiem, piemēram, olām, Ziemassvētku rotājumu bumbiņām utt. Lietotāji var izveidot savus digitālos zīmējumus, un iekārta tos pārnesīs uz sfēriskiem priekšmetiem.

Piegādes

Materiālu saraksts

Lai izveidotu savu olu botu, jums būs nepieciešams:

• 3D drukātas detaļas olu botam, pieejamas šeit
• 3 M8x300 vītņoti stieņi
• 1 M8x100 vītņots stienis
• 2 608ZZ gultņi
• 1 9 g mikro servo
• 1 atspere, diametrā nedaudz lielāka par 8 mm, apmēram 4 cm gara
• 2 silīcija blīvgredzeni
• 1 Arduino uno dēlis
• 1 Adafruit motora vairogs V2
• 2 NEMA 17 pakāpju motori, pakāpiena leņķis 1,8 °, nominālais spriegums 12V, nominālā strāva 1,7A1 Barošanas avots 12v/2A
• 20 M8 rieksti
• 1 M2x14 skrūve
• 5 M2x10 skrūves
• 3 m3x15 skrūves
• 3 M2x7 skrūves
• 2 M3 skrūves
• 2 M3 paplāksnes
• 6 M2 paplāksnes
• 1 M2 uzgrieznis
• 1 skrūve M3x35

1. darbība: novietojiet gultņus

Novietojiet gultņus katrā attēlotajā olu daļas pusē

2. darbība: samontējiet abas puses

Salieciet abas malas, olu aizmuguri un balstu abām pusēm (purpursarkanās 3D drukātās daļas attēlā zemāk) kopā, izmantojot vītņotus stieņus un M8 skrūves. Lai to izdarītu, jums būs nepieciešamas apmēram 20 skrūves, 1 M2x14 skrūve un 1 M2 uzgrieznis.

3. darbība: uzstādiet X ass motoru olu kārbas kreisajā pusē

Izmantojiet 3 M2x7 skrūves un 1 M2x14 skrūvi + 1 M2 paplāksni, lai X ass motoru uzstādītu olu kārbas kreisajā pusē.

4. solis: Uzmontējiet Y ass motoru Eggbot aizmugurē

Izmantojiet 4 M2x10 skrūves un 4 M3 paplāksnes, lai Y ass motoru uzstādītu olu kārbas aizmugurē.

5. solis: ievietojiet 2 M2 uzgriežņus zemāk attēlotajā 3D drukātajā daļā. Pēc tam piestipriniet pēdas pie Y ass dzinēja

Ievietojiet 2 M2 uzgriežņus zemāk attēlotajā 3D drukātajā daļā. Pēc tam piestipriniet pēdējo pie Y ass dzinēja (M2 uzgriežņi vērsti pret olu aizmuguri).

6. solis: piestipriniet servo sviru

Izmantojiet 2 M3x10 skrūves + 2 M3 paplāksnes, lai iepriekš minēto daļu piestiprinātu pie servo sviras.

7. solis: piestipriniet servo sviru pie Y ass motora

Piestipriniet servo rokturi pie Y ass motora.

8. darbība: samontējiet X ass balstu

Salieciet X ass motora un M8X10 vītņotā stieņa balstu. Jūs novietosit savus sfēriskos objektus starp šiem diviem priekšmetiem.

9. solis: elektroinstalācija

Pievienojiet katra pakāpiena motora kabeļus motora vairogam. savienojiet X ass motoru ar M1 un M2 (motora vairoga kreisajā pusē) un Y ass motoru ar M3 un M4 (vairoga labajā pusē). Pievienojiet kabeļus tādā pašā secībā katram motoram. Piemēram, sarkans, zils, melns un zaļš no kreisās puses uz labo, t.i., sarkans un zils uz M1 un M3, melns un zaļš uz M2 un M4.

Pievienojiet servomotoru pie vairoga “servo 1” ar brūno kabeli (zemējumu) kreisajā pusē un dzelteno kabeli (signāls) labajā pusē. Visbeidzot, pievienojiet barošanas bloku vairoga strāvas tapām.

10. solis: ieprogrammējiet olu botu

Lai izmantotu olu botu, jums būs jāprogrammē arduino dēlis.

Izmantojiet arduino IDE saskarni, lai augšupielādētu šo kodu arduino panelī.

11. darbība. Pārbaudiet, vai tas darbojas

IDE augšējā labajā stūrī noklikšķiniet uz seriālā monitora pogas.

Pārliecinieties, vai apakšējā labajā nolaižamajā izvēlnē ir atlasīti “Newline” un “115200 baud”.

X MOTORS

Augšējā laukā ierakstiet “G0 X1600”. Olu motoram jāgriežas par 180 grādiem ar pusi, kas vērsta uz leju (pretēji pulksteņrādītāja virzienam, skatoties uz motora seju).

Ierakstiet “G0 X0”, tam vajadzētu pagriezties atpakaļ sākuma stāvoklī.

Y MOTOR

Manuāli centrējiet pildspalvas roku.

Ierakstiet “G1 Y480”. Pildspalvveida pilnšļirces rokai vajadzētu virzīties pretēji pulksteņrādītāja virzienam (pa kreisi) līdz robežai. Pārliecinieties, ka tas neko nesit.

Ierakstiet “G1 Y-480”, pildspalvas rokai tagad vajadzētu pagriezties pa labi. Vēlreiz pārliecinieties, ka tas neko nesit. Ja jūsu motori nepārvietojas šajos virzienos, tas ir labi, ja abi pārvietojas “nepareizā” virzienā. Pretējā gadījumā viss iznāks otrādi. Ja tie pārvietojas, kā aprakstīts iepriekš, UP ir pa kreisi, motora virzienā. Ja tikai viena ass nepārvietojas tāpat kā iepriekš, tad jums ir jāpagriež šīs ass vadi.

PEN SERVO

Atjauniniet roku ar “G1 Y0”, pēc tam ievadiet “M300 S100”. Tas pacels pildspalvu noklusējuma ceļojuma augšdaļā.

Ievadiet “M300 S115”, kas nedaudz nedaudz nolaiž pildspalvu.

“M300 S100” ātri jāatspoguļo pildspalva.

Uzstādiet olu un pildspalvu un lēnām nolaidiet to, izmantojot M300 komandas, līdz pildspalva ir tuvu olai, bet nepieskaras tai. Kad ola griežas, tā var nedaudz atšķirties, tāpēc jūs nevēlaties būt pārāk tuvu, bet vēlaties samazināt atstarpi. Tam vajadzētu būt jūsu noklusējuma pildspalvas pozīcijai.

Pēc tam lēnām nolaidiet roku, līdz tā saskaras ar olu, un pievienojiet nedaudz papildu, lai izdarītu spiedienu. Tā būs jūsu pildspalvas nolaistā pozīcija.

Iestatiet pildspalvas pozīciju, izmantojot M303 Pxxx, M500.

Pildspalva pēc noklusējuma ir piestiprināta pie vērtībām no 100 līdz 130. Ja nepieciešams tos pagarināt, varat izmantot “M301 Pxx”, lai samazinātu pildspalvas palielināšanas vērtību, un “M302 Pxxx”, lai palielinātu pildspalvas nolaišanas vērtību. M500, lai saglabātu rezultātus nākotnei.

12. darbība: pārvietojiet savus digitālos dizainus uz sfēriskiem objektiem, izmantojot olu kauliņu

Jūs izmantosit inkScape, lai izveidotu savus digitālos dizainus, un RepetierHost, lai darbotos ar olu.

Lejupielādējiet inkScape un RepetierHost, ja vēl neesat to izdarījis.

Lejupielādējiet Unicorn G-Code spraudni inkScape un instalējiet to.

Tagad varat izveidot savu dizainu vietnē inkScape. Sadaļā Fails, Dokumenta rekvizīti, Lapa iestatiet pielāgotu izmēru 3200 platums, 800 augstums vienībās px

Jūsu dokuments izskatīsies apmēram šādi

Ja rakstāt jebkuru tekstu, pirms olu bota dizaina eksportēšanas noteikti pārvērtiet to par ceļu. Ceļš> Objekts ceļam.

Kad esat pabeidzis darbu pie dizaina, zīmējums jāpārvērš olu bota g-kodā.

Lai to izdarītu, izvēlieties Fails> Saglabāt kā. Sadaļā tips atlasiet Makerbot Unicorn G-Code

Pēc programmatūras pieprasījuma norādiet šādas vērtības:

Ja saņemat šo kļūdas ziņojumu, iespējams, tas ir tāpēc, ka esat aizmirsis tekstu pārvērst ceļā. Ceļš> Objekts ceļam. Kad esat veiksmīgi pārvērtis savu dizainu par g-kodu, palaidiet Repetier Host un atveriet savu g-kodu.

Pievienojiet olu botu un noklikšķiniet uz drukāt.